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| 报废动力电池环保回收全自动拆解机及其工艺方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112310501A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors: 吴文峰; 黄敦新; 赵勇礼; 方国平; 王海宇; 胡跃
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| 一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112238292A, 公开日期: 2021-01-19,
Inventors: 骆海涛; 武廷课; 富佳; 陈荣; 李玉新; 于长帅
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| 面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212289420U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors: 李斌; 王聪; 刘铜; 韩世凯; 梁志达; 刘启宇; 刘春
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| 脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文
昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17
Authors: 熊馨; 杨秋红; 周建华; 徐保磊; 李永程; 尹旭贤; 伏云发
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脑电 伪迹 脑机融合控制 独立成分分析 共同空间模式 |
| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors: 刘重; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 韩建达
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无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 基于卡尔曼滤波法的LSDYNA冲击曲线优化分析 期刊论文
机电信息, 2021, 期号: 2, 页码: 4-5, 8
Authors: 程丽; 张超; 肖道林; 张赵威
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卡尔曼滤波法 LSDYNA 数值振荡 |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors: 李自由; 赵新刚; 张弼; 丁其川; 张道辉; 韩建达
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肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 基于迁移学习和知识蒸馏的加热炉温度预测方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-13
Authors: 翟乃举; 周晓锋; 李帅; 史海波
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加热炉 迁移学习 时间卷积网络 知识蒸馏 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors: 胡明伟; 王洪光; 潘新安
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机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 一种伸缩变轴距六轮移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112158275A, 公开日期: 2021-01-01,
Inventors: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶; 张凯; 邵士亮
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