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| 基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 Authors: 江紫亚
Adobe PDF(4247Kb)  |   Favorite  |  View/Download:445/33  |  Submit date:2017/06/29 多旋翼无人机 抗扰动控制 在线估计 模型参考自适应 自适应ukf 加速度增强控制 |
| 非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文 控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393 Authors: 谷丰 ; 周楹君; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(3113Kb)  |   Favorite  |  View/Download:288/90  |  Submit date:2014/11/03 非线性卡尔曼滤波 性能比较 动态目标跟踪 飞行机器人 |
| 直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文 控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716 Authors: 宋崎; 江紫亚; 韩建达 ; 王洪光
Adobe PDF(2836Kb)  |   Favorite  |  View/Download:234/51  |  Submit date:2014/11/03 直升机 双时标模型 无色卡尔曼滤波 执行器 容错控制 |
| 基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 李静
Adobe PDF(1643Kb)  |   Favorite  |  View/Download:611/48  |  Submit date:2013/08/19 载人潜水器 组合导航 扩展卡尔曼滤波 无色卡尔曼滤波 自适应无色卡尔曼滤波 Google Earth |
| 四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 周楹君
Adobe PDF(2355Kb)  |   Favorite  |  View/Download:1142/52  |  Submit date:2013/08/19 四旋翼 自主起降控制 最优轨迹规划 自动微分 非线性估计 |
| 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 公开日期: 2013-01-09, 授权日期: 2014-12-10 Inventors: 刘开周 ; 程大军; 李一平 ; 封锡盛
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| 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 公开日期: 2013-01-09, 授权日期: 2014-12-10 Inventors: 刘开周 ; 程大军; 李一平 ; 封锡盛
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| 水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 马玉龙
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| 载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48 Authors: 刘开周 ; 祝普强 ; 赵洋 ; 崔胜国 ; 王晓辉
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| AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 程大军
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