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| 基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 江紫亚
 Adobe PDF(4247Kb) |  Favorite | View/Download：445/33 | Submit date：2017/06/29
多旋翼无人机 抗扰动控制 在线估计 模型参考自适应 自适应ukf 加速度增强控制 |
| 非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
Authors: 谷丰 ; 周楹君; 何玉庆; 韩建达
Adobe PDF(3113Kb) | Favorite | View/Download：288/90 | Submit date：2014/11/03
非线性卡尔曼滤波 性能比较 动态目标跟踪 飞行机器人 |
| 直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
Authors: 宋崎; 江紫亚; 韩建达; 王洪光
Adobe PDF(2836Kb) | Favorite | View/Download：234/51 | Submit date：2014/11/03
直升机 双时标模型 无色卡尔曼滤波 执行器 容错控制 |
| 基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 李静
Adobe PDF(1643Kb) | Favorite | View/Download：611/48 | Submit date：2013/08/19
载人潜水器 组合导航 扩展卡尔曼滤波 无色卡尔曼滤波 自适应无色卡尔曼滤波 Google Earth |
| 四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 周楹君
Adobe PDF(2355Kb) | Favorite | View/Download：1142/52 | Submit date：2013/08/19
四旋翼 自主起降控制 最优轨迹规划 自动微分 非线性估计 |
| 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 公开日期: 2013-01-09, 授权日期: 2014-12-10
Inventors: 刘开周; 程大军; 李一平; 封锡盛
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| 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 公开日期: 2013-01-09, 授权日期: 2014-12-10
Inventors: 刘开周; 程大军; 李一平; 封锡盛
Adobe PDF(752Kb) | Favorite | View/Download：350/75 | Submit date：2013/10/15 |
| 水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 马玉龙
Adobe PDF(3690Kb) | Favorite | View/Download：498/47 | Submit date：2013/08/19
不确定性估计 主动建模 非线性控制 水面移动机器人（usv） |
| 载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48
Authors: 刘开周; 祝普强; 赵洋; 崔胜国; 王晓辉
Adobe PDF(2753Kb) | Favorite | View/Download：532/106 | Submit date：2014/04/16
载人潜水器 “蛟龙”号 导航定位 悬停定位 模糊pid控制 自适应无色 卡尔曼滤波 |
| AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 程大军
Adobe PDF(2654Kb) | Favorite | View/Download：869/38 | Submit date：2012/07/27
自主水下机器人 无色卡尔曼滤波 联合估计 混合整数线性规划 路径规划 |
