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移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠
Adobe PDF(834Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/33  |  Submit date:2015/07/05
异构模块  直线构型  可变形机器人  转向控制  狭窄环境  
一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  潘新安
Adobe PDF(9364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:822/100  |  Submit date:2013/08/19
模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度  
混合型自重构机器人的空间构型描述 期刊论文
机械设计, 2013, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 12-14
Authors:  余江;  杨威;  费燕琼
Adobe PDF(354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/48  |  Submit date:2015/02/04
自重构机器人  混合型  模块  对接  
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
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两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
无人系统的自主性评价方法 期刊论文
科学通报, 2012, 卷号: 57, 期号: 15, 页码: 1290-1299
Authors:  王越超;  刘金国
Adobe PDF(928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:837/376  |  Submit date:2012/10/24
无人系统  自主性  评价  等级  蛛网模型  
可变形机器人直线构型滑移转向方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 9-15
Authors:  常健;  吴成东;  李斌
Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:537/140  |  Submit date:2012/10/24
变形  模块化机器人  滑移转向  
一种新颖的混合型自重构模块化机器人结构描述 期刊论文
山东科技大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 51-55
Authors:  费燕琼;  杨威
Adobe PDF(2400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/42  |  Submit date:2015/02/04
自重构机器人  模块  对接  混合型  变形  
网格型自重构模块化机器人的对接过程 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 70-73
Authors:  费燕琼;  王永;  宋立博;  王洪光
Adobe PDF(2248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:535/122  |  Submit date:2012/05/29
模块化机器人  自重构机器人  对接过程  正常模  对接系统  网格  自修复  旋转面  故障  基本模块  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
Adobe PDF(4134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:523/37  |  Submit date:2012/07/27
可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制