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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
 Adobe PDF(5239Kb) |  Favorite | View/Download：91/15 | Submit date：2019/07/14
翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
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水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors: 熊俊峰; 李德才; 何玉庆; 韩建达
 View |  Adobe PDF(13899Kb) | Favorite | View/Download：108/17 | Submit date：2019/04/27
水面机器人 动力学建模 参数辨识 H_∞鲁棒控制 航向跟踪 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
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水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204718615U, 公开日期: 2015-10-21, 授权日期: 2015-10-21
Inventors: 李斌; 张国伟; 王聪; 梁志达; 张翰铎; 刘启宇
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| 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 葛利亚
Adobe PDF(3030Kb) | Favorite | View/Download：317/37 | Submit date：2015/08/20
水下机器人 水下管线跟踪 声呐图像处理 行为规划 导航与控制 |
| 基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 杨辉
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水下机器人 目标跟踪 前视声纳 声纳图像处理 |
| 自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 徐进宝
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自主水下机器人 鲁棒滤波 数据关联 Rb粒子滤波 |
| 基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 康小东
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多auv系统 协作化学羽流探测 群体auv控制体系结构 协调协作机制 主-从auv编队控制 |
| 面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 会议论文
Proceedings of 2010 International Conference on Broadcast Technology and Multimedia Communication(Volume 2) , Chongqing, CHINA, December 13-14, 2010
Authors: 高雷; 胡静涛; 白晓平; 李逃昌; 刘晓光
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精准农业 农机导航 控制 转向角 |
