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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12 Authors: 刘重 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |   Favorite  |  View/Download:52/7  |  Submit date:2021/01/17 无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |   Favorite  |  View/Download:174/34  |  Submit date:2020/06/27 倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:189/44  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88 Authors: 代波 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 王骞翰; 徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |   Favorite  |  View/Download:245/42  |  Submit date:2019/11/30 无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |   Favorite  |  View/Download:172/24  |  Submit date:2019/07/14 翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |   Favorite  |  View/Download:152/27  |  Submit date:2019/07/14 水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174 Authors: 熊俊峰 ; 李德才 ; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(13899Kb)  |   Favorite  |  View/Download:267/27  |  Submit date:2019/04/27 水面机器人 动力学建模 参数辨识 H_∞鲁棒控制 航向跟踪 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |   Favorite  |  View/Download:356/77  |  Submit date:2018/06/16 水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN204718615U, 公开日期: 2015-10-21, 授权日期: 2015-10-21 Inventors: 李斌 ; 张国伟 ; 王聪 ; 梁志达 ; 张翰铎; 刘启宇
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| 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 葛利亚
Adobe PDF(3030Kb)  |   Favorite  |  View/Download:391/45  |  Submit date:2015/08/20 水下机器人 水下管线跟踪 声呐图像处理 行为规划 导航与控制 |