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| 太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors: 杨原青; 徐志刚 ; 王军义; 白鑫林; 张伟
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太空机械臂 机械臂刚性 全物理方法 超大转动惯量 动力学分析 静力学分析 |
| 一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107867414A, 公开日期: 2018-04-03,
Inventors: 张玉花; 徐志刚; 胡震宇; 郑云青; 朱雪龙; 王治易; 李洪波; 俞旦; 倪波; 刘洲; 贺云; 刘勇
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| 性能台转动惯量在线测量系统及误差分析 期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 155-161
Authors: 杨原青; 徐志刚; 王军义; 王清运
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性能台转动惯量 气浮平台 仿真 不确定度 |
| 空间对接分离试验台关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 徐志刚
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空间对接分离 失重运动模拟 航天模拟器构型 助推与同步制动 运动控制与测量 |
| 航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 边真真
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对接 虚拟样机 轨迹规划 航天模拟器 |
| 六自由度航天模拟器优化设计与精度分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 王昊
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气浮法 六自由度航天模拟器 运动物理属性匹配 精度分析 |
| 基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 83-85,91
Authors: 徐志刚; 边真真; 贺云; 杨明毅; 王昊
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十二自由度气浮台 运动学约束 虚拟原型 轨迹规划 时间最优 |
| 基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法 期刊论文
中国空间科学技术, 2014, 期号: 3, 页码: 53-60
Authors: 徐志刚; 王昊; 王军义; 边真真
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微重力 等效动力学 垂向失重运动 航天模拟器 |
| 六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 121-127
Authors: 徐志刚; 杨明毅; 贺云; 王军义; 徐永利
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六自由度气浮台 位姿最优滑模控制 绕月轨道飞行器 全物理仿真 对接机构 |
