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激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙长进
Adobe PDF(1827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/5  |  Submit date:2020/06/27
激光熔化沉积  超声检测  超声声速  超声灵敏度  小波降噪  
一种面向大型结构件的全自动夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111113465A, 公开日期: 2020-05-08,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  郭锐
Adobe PDF(544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/05/30
单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
Adobe PDF(4028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/10  |  Submit date:2019/07/14
超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  闫会玉
Adobe PDF(1814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/4  |  Submit date:2019/07/14
异常识别  设备健康管理  数据驱动  健康评估  健康预测  
性能台转动惯量在线测量系统及误差分析 期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 155-161
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  王清运
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性能台转动惯量  气浮平台  仿真  不确定度  
一种基于杠杆增力原理的施力装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107121261A, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  刘哲;  尹猛;  刘洋;  靳阳阳
View  |  Adobe PDF(672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/17  |  Submit date:2017/09/18
一种基于杠杆增力原理的施力装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107121261B, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  刘哲;  尹猛;  刘洋;  靳阳阳
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波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  田宝强
Adobe PDF(3363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:638/70  |  Submit date:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台  
航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
Adobe PDF(4526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:350/17  |  Submit date:2014/07/18
对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器  
基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 172-174, 199
Authors:  杨明毅;  贺云;  徐永利;  徐志刚
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航天飞行器  无线通信  封闭专有网络  实时性