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单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
Adobe PDF(4028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2019/07/14
超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  闫会玉
Adobe PDF(1814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2019/07/14
异常识别  设备健康管理  数据驱动  健康评估  健康预测  
性能台转动惯量在线测量系统及误差分析 期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 155-161
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  王清运
View  |  Adobe PDF(818Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/22  |  Submit date:2018/08/11
性能台转动惯量  气浮平台  仿真  不确定度  
一种基于杠杆增力原理的施力装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107121261A, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  刘哲;  尹猛;  刘洋;  靳阳阳
View  |  Adobe PDF(672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/13  |  Submit date:2017/09/18
一种基于杠杆增力原理的施力装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107121261B, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  刘哲;  尹猛;  刘洋;  靳阳阳
View  |  Adobe PDF(558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2019/01/28
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  田宝强
Adobe PDF(3363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:584/62  |  Submit date:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台  
航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
Adobe PDF(4526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/16  |  Submit date:2014/07/18
对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器  
基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 172-174, 199
Authors:  杨明毅;  贺云;  徐永利;  徐志刚
View  |  Adobe PDF(358Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/72  |  Submit date:2014/08/10
航天飞行器  无线通信  封闭专有网络  实时性  
面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  戴磊
Adobe PDF(2693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:603/35  |  Submit date:2012/07/27
组合导航  数据融合  卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人  
水下滑翔机垂直面运动优化控制 期刊论文
控制理论与应用, 2012, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 19-26
Authors:  张少伟;  俞建成;  张艾群
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水下滑翔机  切换控制  最优控制.