SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/4  |  Submit date:2020/06/27
双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
航空环形件加工机器人端拾器的结构设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 8, 页码: 23-25, 48
Authors:  张兴刚;  王芝桥;  房灵申;  孙元;  于鹤霖
Adobe PDF(1178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/3  |  Submit date:2019/09/15
航空环形件  机器人  端拾器  结构设计