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基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  聂星宇
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跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制  
全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚
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自主遥控水下机器人  浮力匹配  体积变化  补偿油  马里亚纳海沟  
水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062844U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors:  王振宇;  俞建成;  黄琰;  乔佳楠;  谢宗伯
Adobe PDF(369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/9  |  Submit date:2020/08/08
一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348160A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  李硕
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一种水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110957560A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors:  王振宇;  俞建成;  黄琰;  乔佳楠;  谢宗伯
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轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/47  |  Submit date:2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
Authors:  黄琰;  胡峰;  俞建成;  乔佳楠;  王振宇;  谢宗伯
Adobe PDF(2044Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/26  |  Submit date:2020/06/13
轻型长航程AUV  浮力可变重心可调系统  模型预测控制  
自主水下滑翔机 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  俞建成;  陈质二;  王振宇
Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2021/02/04
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/50  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors:  李默竹;  郑荣;  魏奥博;  梁洪光;  国婧倩;  吕厚权
Adobe PDF(4359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/14  |  Submit date:2019/04/27
自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程