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| 一种水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110957560A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors: 王振宇 ; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
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水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors: 李默竹; 郑荣; 魏奥博; 梁洪光; 国婧倩; 吕厚权
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自主式水下机器人 水下对接装置 控制系统 水下充电 对接控制流程 |
| 基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
Authors: 康帅; 俞建成; 张进; 金乾隆; 胡峰
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水下链式机器人 神经网络 粒子群算法 阻力预报 |
| 翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王振宇
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翼型水下滑翔机 数值优化 滑翔效率 运动稳定性 运动学模型 |
| 无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors: 俞建成; 孙朝阳; 张艾群
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无人帆船 海洋移动观测平台 运动控制 风帆驱动 海洋环境能源 |
| 水下机器人用推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205327384U, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2016-06-22
Inventors: 金文明; 俞建成; 何震; 谭智铎; 李春阳
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| 混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 陈质二
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水下滑翔机 混合驱动水下滑翔机 航行效率 可折叠螺旋桨 水动力 |
| 绿色船舶的现状和发展趋势分析 期刊论文
船舶工程, 2016, 卷号: 38, 期号: S2, 页码: 33-37
Authors: 刘继海; 肖金超; 魏三喜; 冯东英
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环保 绿色船舶 绿色航运 造船业 |
| AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王雨
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自主水下机器人 Amesim液压系统 活塞缸式浮力调节 油囊式浮力调节 深度控制 模糊自适应pid控制 |
