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一种水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110957560A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors:  王振宇;  俞建成;  黄琰;  乔佳楠;  谢宗伯
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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/39  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors:  李默竹;  郑荣;  魏奥博;  梁洪光;  国婧倩;  吕厚权
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自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程  
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
Authors:  康帅;  俞建成;  张进;  金乾隆;  胡峰
Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/6  |  Submit date:2019/12/22
水下链式机器人  神经网络  粒子群算法  阻力预报  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/39  |  Submit date:2018/06/16
翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
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无人帆船  海洋移动观测平台  运动控制  风帆驱动  海洋环境能源  
水下机器人用推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205327384U, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2016-06-22
Inventors:  金文明;  俞建成;  何震;  谭智铎;  李春阳
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混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈质二
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水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力  
绿色船舶的现状和发展趋势分析 期刊论文
船舶工程, 2016, 卷号: 38, 期号: S2, 页码: 33-37
Authors:  刘继海;  肖金超;  魏三喜;  冯东英
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环保  绿色船舶  绿色航运  造船业  
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雨
Adobe PDF(3516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:416/33  |  Submit date:2015/08/20
自主水下机器人  Amesim液压系统  活塞缸式浮力调节  油囊式浮力调节  深度控制  模糊自适应pid控制