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| 水下机器人用高压柔性组合天线 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062844U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21 Inventors: 王振宇 ; 俞建成 ; 黄琰 ; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111348160A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 陆洋 ; 唐元贵 ; 陈聪; 闫兴亚; 李硕
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| 一种水下机器人用高压柔性组合天线 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110957560A, 公开日期: 2020-04-03, Inventors: 王振宇 ; 俞建成 ; 黄琰 ; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |   Favorite  |  View/Download:141/33  |  Submit date:2020/06/27 轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文 机器人, 2020, 页码: 1-7 Authors: 陆洋 ; 唐元贵 ; 王健 ; 陈聪; 闫兴亚
Adobe PDF(369Kb)  |   Favorite  |  View/Download:69/15  |  Submit date:2020/09/12 自主遥控水下机器人 浮力匹配 体积变化 补偿油 马里亚纳海沟 |
| 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38 Authors: 黄琰 ; 胡峰; 俞建成 ; 乔佳楠; 王振宇 ; 谢宗伯
Adobe PDF(2044Kb)  |   Favorite  |  View/Download:92/19  |  Submit date:2020/06/13 轻型长航程AUV 浮力可变重心可调系统 模型预测控制 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |   Favorite  |  View/Download:202/45  |  Submit date:2019/07/14 水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文 海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137 Authors: 李默竹 ; 郑荣 ; 魏奥博; 梁洪光; 国婧倩; 吕厚权
Adobe PDF(4359Kb)  |   Favorite  |  View/Download:108/14  |  Submit date:2019/04/27 自主式水下机器人 水下对接装置 控制系统 水下充电 对接控制流程 |
| 基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39 Authors: 康帅; 俞建成 ; 张进 ; 金乾隆; 胡峰
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| 翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |   Favorite  |  View/Download:297/47  |  Submit date:2018/06/16 翼型水下滑翔机 数值优化 滑翔效率 运动稳定性 运动学模型 |