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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
 Adobe PDF(28590Kb) |  Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors: 李默竹; 郑荣; 魏奥博; 梁洪光; 国婧倩; 吕厚权
Adobe PDF(4359Kb) | Favorite | View/Download：18/5 | Submit date：2019/04/27
自主式水下机器人 水下对接装置 控制系统 水下充电 对接控制流程 |
| 翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王振宇
Adobe PDF(4245Kb) | Favorite | View/Download：142/22 | Submit date：2018/06/16
翼型水下滑翔机 数值优化 滑翔效率 运动稳定性 运动学模型 |
| 无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors: 俞建成; 孙朝阳; 张艾群
Adobe PDF(651Kb) | Favorite | View/Download：84/6 | Submit date：2018/12/24
无人帆船 海洋移动观测平台 运动控制 风帆驱动 海洋环境能源 |
| 水下机器人用推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-06-22, 公开日期: 2016-06-22
Inventors: 金文明; 俞建成; 何震; 谭智铎; 李春阳
Adobe PDF(1326Kb) | Favorite | View/Download：184/27 | Submit date：2016/09/07 |
| 混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 陈质二
Adobe PDF(6249Kb) | Favorite | View/Download：378/51 | Submit date：2016/12/26
水下滑翔机 混合驱动水下滑翔机 航行效率 可折叠螺旋桨 水动力 |
| 绿色船舶的现状和发展趋势分析 期刊论文
船舶工程, 2016, 卷号: 38, 期号: S2, 页码: 33-37
Authors: 刘继海; 肖金超; 魏三喜; 冯东英
Adobe PDF(1095Kb) | Favorite | View/Download：189/49 | Submit date：2016/08/14
环保 绿色船舶 绿色航运 造船业 |
| AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王雨
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自主水下机器人 Amesim液压系统 活塞缸式浮力调节 油囊式浮力调节 深度控制 模糊自适应pid控制 |
| 水下滑翔机垂直面运动优化控制 期刊论文
控制理论与应用, 2012, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 19-26
Authors: 张少伟; 俞建成; 张艾群
Adobe PDF(626Kb) | Favorite | View/Download：619/143 | Submit date：2012/10/24
水下滑翔机 切换控制 最优控制. |
| 基于动态混合网格的AUV水下发射与对接数值仿真研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 吴利红
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多体运动 计算流体动力学 动态混合网格 并行计算 Auv水下发射与对接 |
