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| 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 聂星宇
 Adobe PDF(5045Kb) |  Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2021/06/12
跨域海洋机器人 倾转旋翼 广义预测 运动控制 |
| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors: 陆洋 ; 唐元贵; 王健; 陈聪; 闫兴亚
Adobe PDF(1331Kb) | Favorite | View/Download：121/20 | Submit date：2020/09/12
自主遥控水下机器人 浮力匹配 体积变化 补偿油 马里亚纳海沟 |
| 水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062844U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors: 王振宇; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
Adobe PDF(369Kb) | Favorite | View/Download：54/9 | Submit date：2020/08/08 |
| 一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348160A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 陆洋; 唐元贵; 陈聪; 闫兴亚; 李硕
Adobe PDF(900Kb) | Favorite | View/Download：31/3 | Submit date：2020/07/04 |
| 一种水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110957560A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors: 王振宇; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
Adobe PDF(367Kb) | Favorite | View/Download：110/15 | Submit date：2020/04/10 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb) | Favorite | View/Download：229/47 | Submit date：2020/06/27
轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
Authors: 黄琰; 胡峰; 俞建成; 乔佳楠; 王振宇; 谢宗伯
Adobe PDF(2044Kb) | Favorite | View/Download：120/26 | Submit date：2020/06/13
轻型长航程AUV 浮力可变重心可调系统 模型预测控制 |
| 自主水下滑翔机 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors: 俞建成; 陈质二; 王振宇
Favorite | View/Download：33/0 | Submit date：2021/02/04 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
Adobe PDF(28590Kb) | Favorite | View/Download：237/50 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors: 李默竹; 郑荣; 魏奥博; 梁洪光; 国婧倩; 吕厚权
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自主式水下机器人 水下对接装置 控制系统 水下充电 对接控制流程 |
