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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 黄琰
 Adobe PDF(6908Kb) |  Favorite | View/Download：156/36 | Submit date：2020/06/27
轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 66-68, 72
Authors: 赵明; 郑泽宇; 么庆丰; 潘怡君; 刘智
Adobe PDF(1901Kb) | Favorite | View/Download：13/0 | Submit date：2021/01/17
路径规划 人工势场 人工智能 自适应 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
Adobe PDF(8278Kb) | Favorite | View/Download：153/39 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb) | Favorite | View/Download：149/34 | Submit date：2019/12/12
飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
Adobe PDF(6184Kb) | Favorite | View/Download：137/24 | Submit date：2019/07/14
水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 时常鸣
Adobe PDF(2973Kb) | Favorite | View/Download：208/27 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 水下移动对接 路径规划 平滑变步长稀疏A*算法 混合整数线性规划 |
| 基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 刘洋
Adobe PDF(3055Kb) | Favorite | View/Download：387/13 | Submit date：2015/08/20
生物启发式计算 最优觅食理论 人工蜂群算法 菌群优化算法 |
| 无人机输电线路巡检与架设技术 专著
沈阳:东北大学出版社, 2014
Authors: 齐俊桐; 夏泳; 杨丽英; 王玲
Adobe PDF(45516Kb) | Favorite | View/Download：232/2 | Submit date：2015/01/10 |
| 飞行试验航路规划方法研究与实现 期刊论文
计算机工程与应用, 2013, 卷号: 49, 期号: 21, 页码: 262-265
Authors: 刘宇; 赵怀慈; 花海洋
Adobe PDF(1186Kb) | Favorite | View/Download：544/85 | Submit date：2012/10/24
航路规划 可见性图 Dijkstra算法 组合优化 遗传算法 |
| 挂飞试验航迹规划系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 刘宇
Adobe PDF(1816Kb) | Favorite | View/Download：557/7 | Submit date：2012/07/27
航迹规划 可视图 遗传算法 视景仿真 |
