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一种自动对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111442699A, 公开日期: 2020-07-24,
Inventors:  何涛;  白鑫林;  王军义;  徐志刚;  张延利;  徐永利;  刘明洋;  徐宁
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面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
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自动导引车  高精度  舱段对接  
一种多功能火箭舱段对接车 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110986697A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  刘松凯;  徐志刚;  张扬;  张晓扬;  李木岩;  宁诗哲
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超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/8  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
大型舱段校正机构设计与仿真分析 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 25-31
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  王军义;  杨圣落
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大型舱段  校正机构  有限元仿真分析  多目标优化  
一种舱段对接调整机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108240783A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors:  孙银金;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  徐永利;  李峰;  王军义
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导弹对接检测一体化平台 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108225126B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  刘松凯;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  徐永利;  王军义;  白鑫林
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导弹对接检测一体化平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108225126A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  刘松凯;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  徐永利;  王军义;  白鑫林
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基于视觉的柱状航天产品几何参数测量 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  胡茂邦
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视觉测量  全局标定  航天产品几何参数  三维重建  
导弹总装自动对接装配机构的设计与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 6, 页码: 151-155
Authors:  刘哲;  徐志刚;  尹猛;  吕新星;  邵晓东
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自动对接装配机构  视觉对接技术  误差分析  蒙特卡洛法