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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
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水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉  
好氧颗粒污泥处理印染废水的效能及其微生物特征 期刊论文
工业水处理, 2020, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 43-48
Authors:  李黔花;  李志华;  岳秀;  于广平;  王慧娟
Adobe PDF(1209Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/5  |  Submit date:2020/04/01
好氧颗粒污泥  印染废水  生物降解  微生物菌群  
基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 427-435, 447
Authors:  林森;  白莹;  李文涛;  唐延东
View  |  Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2020/05/03
水下机器人  图像复原  成像模型  红通道补偿  暗通道先验  
基于背景光估计与透射率优化的水下图像复原 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors:  刘玉珍;  迟凯晨;  林森
Adobe PDF(1729Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/3  |  Submit date:2019/12/22
图像处理  水下图像复原  双透射率  暗通道先验  水体背景光  
基于优势特征图像融合的水下光学图像增强 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 1-13
Authors:  林森;  迟凯晨;  李文涛;  唐延东
Adobe PDF(15167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/5  |  Submit date:2020/04/01
数字图像处理  图像增强  图像融合  水下图像  海洋光学  水下成像系统  
基于机器学习算法的印染废水出水COD预测 期刊论文
广东化工, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 83-84
Authors:  刘坚;  李健;  于广平
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印染废水  机器学习  COD预测  
多输入融合对抗网络的水下图像增强 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors:  林森;  刘世本;  唐延东
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深度学习  生成对抗网络  多输入融合  编码解码框架  水下图像增强  
一种改进的Capsule及其在SAR图像目标识别中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1-8
Authors:  张盼盼;  罗海波;  鞠默然;  惠斌;  常铮
View  |  Adobe PDF(2173Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/10  |  Submit date:2020/06/13
目标识别  Capsule网络  完全实例化  类脑计算  卷积神经网络  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/36  |  Submit date:2019/12/12
水下目标探测  姿态估计  水下对接