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一种循环水系统质能综合优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111402074A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors:  李继龙;  曾鹏;  王挺;  陶晔
Adobe PDF(602Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/6  |  Submit date:2020/08/08
一种电网与工业用户用电供需互动装置及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111291958A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  朱江;  郝木凯;  张伟;  臧传治;  卞晶
Adobe PDF(667Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2020/07/04
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/16  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
高维数据可视化技术研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  魏世超
Adobe PDF(2449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2020/06/27
高维数据  混合属性数据  降维可视化  可视化推荐  工业应用  
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2020/06/27
AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/25  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐志远
Adobe PDF(3001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2020/06/27
红外监测  故障诊断  深度学习  压缩与加速  图像分类  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
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步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高洁
Adobe PDF(7097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2020/06/27
毫米波雷达  多目标检测  检测前跟踪  动态规划  运动模型  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/14  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位