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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/32  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
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超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/16  |  Submit date:2019/07/14
水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
Authors:  刘哲;  尹猛;  徐志刚;  王军义
View  |  Adobe PDF(1109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/6  |  Submit date:2019/02/24
跨声速风洞  捕获轨迹系统  六自由度机构  运动学方程  位置误差分析  蒙特卡洛法  
6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  尹猛;  靳阳阳
View  |  Adobe PDF(2119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/14  |  Submit date:2019/01/28
正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法  
基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 2, 页码: 135-138, 142
Authors:  薛全兴;  徐志刚;  韩伟;  张安申;  杨原青
View  |  Adobe PDF(820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/10  |  Submit date:2019/03/08
精度可靠度  可靠度  优化设计  蒙特卡洛算法  
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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工作空间灵活度  协作机器人  偏置  误差参数  
基于隐式反馈与上下文信息的推荐算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  靳冠坤
Adobe PDF(1321Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/13  |  Submit date:2018/06/16
个性化推荐  隐式反馈  上下文建模  排序学习  因子分解机  
导弹总装自动对接装配机构的设计与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 6, 页码: 151-155
Authors:  刘哲;  徐志刚;  尹猛;  吕新星;  邵晓东
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自动对接装配机构  视觉对接技术  误差分析  蒙特卡洛法  
基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
Authors:  张宏钊;  刘顺桂;  姜勇;  王天龙;  景凤仁
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移动机械臂  路径规划  可操作度  灵活工作空间