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6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  尹猛;  靳阳阳
View  |  Adobe PDF(2119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/6  |  Submit date:2019/01/28
正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
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人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化  
空间对接分离试验台关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  徐志刚
Adobe PDF(125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/16  |  Submit date:2015/08/20
空间对接分离  失重运动模拟  航天模拟器构型  助推与同步制动  运动控制与测量  
农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  刘晓光
Adobe PDF(3523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:451/38  |  Submit date:2014/07/18
组合导航  Kalman滤波  H∞滤波  混合滤波  数据融合  
玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  冯亚磊
Adobe PDF(4208Kb)  |  Favorite  |  View/Download:521/50  |  Submit date:2013/08/19
玻璃基板搬运机器人  零位参数  柔性参数  运动学参数  参数辨识  绝对定位误差  误差补偿  
基于多视图三维重建技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  黄以君
Adobe PDF(2364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:572/21  |  Submit date:2012/07/27
计算机视觉  参数估计  多视图  三维重构  三维测量  基于图像的三维建模  
基于Monte Carlo方法的搜救区域预测算法 期刊论文
船海工程, 2010, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 132-135
Authors:  刘海峥;  赵怀慈;  赵春阳
Adobe PDF(426Kb)  |  Favorite  |  View/Download:515/170  |  Submit date:2012/05/29
海上搜救范围  蒙特卡罗方法  风压  区域预测模型  
智能测量、建模及加工一体化机器人系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王金涛
Microsoft Word(41413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/14  |  Submit date:2010/11/29
机器人补偿  结构光测量系统  测量路径规划  自由曲面重建  3m集成  
作业车间模糊调度问题的研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  李富明
Adobe PDF(1044Kb)  |  Favorite  |  View/Download:346/6  |  Submit date:2010/11/29
作业车间  模糊调度  可变机器约束  动态调度  虚拟预调度  
并联刨床设计理论及方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  刘红军
Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:310/6  |  Submit date:2012/08/29
并联机构  刨床  动力学  刚度  精度分析  加工实验