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自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/7  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
View  |  Adobe PDF(2152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/18  |  Submit date:2018/07/01
探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/35  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
基于纳米操作机器人的单细胞单分子生理特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李密
Adobe PDF(8495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:318/33  |  Submit date:2015/08/20
纳米操作机器人  原子力显微镜  癌症靶向治疗  细胞  分子  
基于遥操作安全的预测仿真系统研究 期刊论文
微电子学与计算机, 2014, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 98-102
Authors:  李波;  赵怀慈;  孙士洁;  花海洋
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遥操作安全  预测仿真  大时延  虚拟夹具  
基于探针定位的原子力显微镜纳米操作虚拟夹具实现 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 142-147
Authors:  袁帅;  刘连庆;  王志东;  王智宇;  侯静
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原子力显微镜  虚拟夹具  纳米操作  
空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  杨艳华
Adobe PDF(2030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/25  |  Submit date:2014/07/18
空间遥操作  时变时延  预测控制  混合h2/h∞  自适应控制  Lmi  
基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
Authors:  杨艳华;  阳方平;  化建宁;  李洪谊
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空间遥操作  大时延  不确定  Lmi  H∞控制  
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37
Authors:  杨艳华;  阳方平;  李洪谊;  化建宁;  张峰;  余飞
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空间遥操作  大时延  广义预测控制  核非线性回归  
空间机器人遥操作预测仿真系统研究 期刊论文
计算机工程与设计, 2013, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 3585-3589
Authors:  李波;  赵怀慈;  孙士洁;  花海洋
Adobe PDF(873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/57  |  Submit date:2013/12/26
遥操作  大时延  虚拟现实  虚拟夹具  空间机器人