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超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
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加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
Adobe PDF(7762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/6  |  Submit date:2019/07/14
水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  尹猛;  靳阳阳
View  |  Adobe PDF(2119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/11  |  Submit date:2019/01/28
正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法  
基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 69-72
Authors:  王家楠;  梁志宏;  高英丽;  畦晋
View  |  Adobe PDF(2288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/09/05
移动平台  扭杆弹簧  优化  仿真  稳定性  
基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权
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自主水下机器人  入坞碰撞  ADAMS仿真  导向结构  试验验证  
水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
Adobe PDF(4425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/21  |  Submit date:2018/06/16
水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取  
绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马可
Adobe PDF(47808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/33  |  Submit date:2018/06/16
蛇形机械臂  运动学  静力学分析  运动学仿真  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
Adobe PDF(3313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/19  |  Submit date:2018/06/16
空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
Adobe PDF(4742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/14  |  Submit date:2018/06/16
星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂