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基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 69-72
Authors:  王家楠;  梁志宏;  高英丽;  畦晋
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移动平台  扭杆弹簧  优化  仿真  稳定性  
绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马可
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蛇形机械臂  运动学  静力学分析  运动学仿真  
基于Fiber-LIBS的铝合金牌号鉴定方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周中寒
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激光诱导击穿光谱  牌号鉴定  光纤激光器  支持向量机  偏最小二乘  
一种四轮联动的径向力平衡齿轮泵 期刊论文
现代制造工程, 2016, 期号: 9, 页码: 132-137
Authors:  祝胜山;  常勇;  胡明伟;  肖永飞
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齿轮泵  四轮联动  虚拟样机  Solidworks  Motion仿真  
蛇形机器人水下3D运动建模与仿真 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 336-342
Authors:  李立;  王明辉;  李斌;  吕艳辉;  郭宪
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水下蛇形机器人  力学模型  水动力  仿真分析  
基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 83-85,91
Authors:  徐志刚;  边真真;  贺云;  杨明毅;  王昊
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十二自由度气浮台  运动学约束  虚拟原型  轨迹规划  时间最优  
一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  潘新安
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模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度  
两栖机器人轮桨腿驱动装置研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张雪强
Adobe PDF(3337Kb)  |  Favorite  |  View/Download:531/41  |  Submit date:2010/11/29
两栖机器人  两栖轮桨  多学科优化方法  虚拟样机技术  
基于虚拟样机的波浪能驱动系统仿真研究 会议论文
创新沈阳文集, 沈阳, Augest 27, 2009
Authors:  张颖;  吴成东;  董再励;  李孟歆
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波浪能  惯性摆  虚拟样  
轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15
Authors:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
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两栖机器人  轮桨腿一体化  爬行运动  步态规划