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一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  张会文;  张伟;  付明亮;  陈正仓;  冷雨泉;  蔺兆宝;  韩小宁
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仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
Authors:  宛敏红;  周维佳;  刘玉旺
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仿人机器人  头部  目标跟踪  虚拟连杆  梯度投影法  轨迹预测  
仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
Authors:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正
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自动控制技术  冗余机械臂  阻尼最小二乘法  虚拟连杆  关节限位  关节舒适度  
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  田宝强
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波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台