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基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
Adobe PDF(2152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/23  |  Submit date:2018/07/01
探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
柔性臂振动的双目三维检测和主动控制 期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 129-138
Authors:  邱志成;  肖骏;  刘金国
Adobe PDF(2223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2019/11/23
柔性臂  双目视觉  三维重建  蚁群优化  振动控制  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
Adobe PDF(2990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/14  |  Submit date:2018/12/16
生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
基于Grassmann流形几何深度网络的图像集识别方法 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1-7
Authors:  刘天赐;  史泽林;  刘云鹏;  张英迪
Adobe PDF(613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/49  |  Submit date:2018/08/08
深度学习  Grassmann流形  黎曼优化  图像集识别  
工控通信行为的自编码特征降维和双轮廓模型异常检测方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 1405-1409
Authors:  尚文利;  闫腾飞;  赵剑明;  乔枫;  曾鹏
Adobe PDF(844Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/14  |  Submit date:2018/08/08
工业控制系统  异常检测  单类支持向量机  双轮廓模态  自编码网络  特征降维  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
Adobe PDF(42453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2018/12/24
人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化  
改进DE算法求解混合流水车间负荷平衡问题 期刊论文
计算机集成制造系统, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 547-557
Authors:  韩忠华;  董晓婷;  史海波;  朱一行
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/84  |  Submit date:2016/04/13
混合流水车间排产问题  负荷平衡  选择概率  差分算法  双种群自适应差分进化算法  
基于生物协同进化模式的群体智能优化算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙丽玲
Adobe PDF(4677Kb)  |  Favorite  |  View/Download:568/14  |  Submit date:2015/12/25
群体智能  协同进化  层次拓扑  正交表策略  K均值聚类  生命周期  
基于拉格朗日松弛的混合流水车间优化调度研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  丁小丽
Adobe PDF(1539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/8  |  Submit date:2015/08/20
混合流水车间  拉格朗日松弛  调度  
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冷静
Adobe PDF(2800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:615/49  |  Submit date:2014/07/18
无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划