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自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
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同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
船舶航行路径规划方法、系统、介质和设备 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-10,
Inventors:  刘继海;  肖金超;  邓淑敏;  魏三喜;  冯东英
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考虑订单组批特性的特种铝锭组炉优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-8
Authors:  张浩;  库涛;  张丁一
View  |  Adobe PDF(456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/4  |  Submit date:2019/05/12
组炉优化  订单组批  粒子群算法  局部聚性算子  特种铝铸锭  
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
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探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
基于能量约束的多AUV任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 页码: 1-8
Authors:  赵旭浩;  王轶群;  刘健;  徐春晖
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自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务  
求解LBFFSP的类电磁算法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1145-1152
Authors:  韩忠华;  孙越;  林硕
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柔性流水车间  有限缓冲区  类电磁算法  模拟退火  初始种群建立  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究; 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
Adobe PDF(2990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/9  |  Submit date:2018/12/16
生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙雪莹
Adobe PDF(2039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/13  |  Submit date:2018/12/16
副产煤气系统  预测  极限学习机  优化调度  不确定性  
一种基于新型蜂群聚类算法的家居行业潜在客户识别方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-25,
Inventors:  朱云龙;  吕赐兴;  张浩;  张丁一
View  |  Adobe PDF(574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/14  |  Submit date:2018/10/04