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蛇形机器人水中转弯游动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 9-10, 页码: 840-847
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  徐惠钢;  刘军;  单长考;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
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蛇形机器人  动力学仿真  蛇形曲线  转弯游动  
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
Authors:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  李斌
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蛇形机器人  虚拟机器人实验平台(V-rep)  仿真  蛇形曲线  上浮  下潜  
水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605
Authors:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
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蛇形机器人  蜿蜒游动  蛇形曲线  动力学仿真  
基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 269, 期号: Z1, 页码: 761-766
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  刘超;  单长考;  李斌
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蛇形机器人  避障  幅值调整(Am)  蜿蜒运动  
蛇形机器人伸缩运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 381-388
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  张国栋;  张凯;  刘超;  冯大宇;  李斌
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蛇形机器人  单向被动轮  双向被动轮  摩擦系数  伸缩运动  
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张丹凤
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蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型  
蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 948-955
Authors:  谢亚飞;  卢振利;  刘超;  冯大宇;  单长考;  徐惠钢;  李斌
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蛇形机器人  V-rep仿真  蛇形曲线  蜿蜒运动  
基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 508-514
Authors:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  徐惠钢;  单长考;  许仙珍;  李斌
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蛇形机器人  避障  相位调整  蜿蜒运动  
蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 748-753
Authors:  卢振利;  李斌
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蛇形机器人  蜿蜒运动  蛇形曲线  高效游动  
蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 293-299
Authors:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  王晨希;  毛丽民;  李斌
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蛇形机器人  知识脉络  被动轮设计  知识脉络  摩擦系数  知识脉络  蜿蜒运动