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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/6  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |   Favorite  |  View/Download:156/20  |  Submit date:2020/06/27 形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |   Favorite  |  View/Download:32/4  |  Submit date:2020/06/27 六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |   Favorite  |  View/Download:152/39  |  Submit date:2019/12/12 人机交互 空间机器人 手势识别 深度学习 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文 东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100 Authors: 唐敬阁 ; 李斌 ; 常健 ; 王聪; 张国伟
Adobe PDF(506Kb)  |   Favorite  |  View/Download:170/24  |  Submit date:2019/02/09 水下滑翔蛇形机器人 LQR控制器 LQI控制器 轨迹跟踪 滑翔运动 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342 Authors: 张晓路; 李斌 ; 常健 ; 唐敬阁
Adobe PDF(7732Kb)  |   Favorite  |  View/Download:127/23  |  Submit date:2019/03/30 强化学习 水下滑翔蛇形机器人 马尔可夫决策过程 循环神经网络 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790 Authors: 赵凯凯; 李斌 ; 张国伟 ; 常健
Adobe PDF(943Kb)  |   Favorite  |  View/Download:124/18  |  Submit date:2019/09/21 水动力性能 水动力参数 外形优化 水下滑翔蛇形机器人(UGSR) 水下机器人 |
| 基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 788-794, 833 Authors: 张丹凤 ; 李斌 ; 常健
Adobe PDF(806Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2019/11/14 蛇形机器人 蜿蜒运动 期望路径 路径跟随 对称性 |
| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文 西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192 Authors: 陈恩志; 常健 ; 李斌 ; 张国伟 ; 刘春
Adobe PDF(697Kb)  |   Favorite  |  View/Download:113/14  |  Submit date:2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人 纵倾运动 干扰观测器 输入受限 反步控制 |
| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |   Favorite  |  View/Download:6842/6027  |  Submit date:2018/06/16 仿鳗鱼机器人 曲线路径跟随 动力学建模 运动控制 切向速度跟 踪控制 |