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电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  付亚同
Adobe PDF(1330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/5  |  Submit date:2020/06/27
电网数据  数据质量  数据清洗  数据规约  
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/11  |  Submit date:2020/06/27
冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定  
基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40
Authors:  李娜托
Adobe PDF(890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/14  |  Submit date:2020/04/11
机器臂  逆运动学  人工蜂群算法  
面向位置敏感器件的反馈堆叠信号滤波 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1568-1576
Authors:  崔昊;  郭锐;  李兴强;  冯克建;  张飞飞
Adobe PDF(939Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2020/08/01
位置敏感器件  极限学习机  数字信号  滤波算法  激光三角法  
基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森
Adobe PDF(7763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2019/12/22
机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/37  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
带准备时间的柔性流水车间多序列有限缓冲区排产优化问题 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 24, 页码: 236-252
Authors:  韩忠华;  张权;  史海波;  张竞元
Adobe PDF(1313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/3  |  Submit date:2020/02/17
柔性流水车间  多序列有限缓冲区  高斯映射  改进的紧致遗传算法  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
Adobe PDF(2990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/14  |  Submit date:2018/12/16
生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 140-148
Authors:  孙健;  张奇夫;  惠斌;  常铮;  徐忠民
Adobe PDF(834Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/25  |  Submit date:2018/06/17
蝙蝠算法  粒子滤波  无人机  目标跟踪  
An enhanced artificial bee colony optimizer and its application to multi-level threshold image segmentation 期刊论文
Journal of Central South University, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 107-120
Authors:  Gao Y(高扬);  Li X(李旭);  Dong M(董明);  Li HP(李鹤鹏)
Adobe PDF(423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/32  |  Submit date:2018/03/25
Artificial Bee Colony  Local Search  Swarm Intelligence  Image Segmentation