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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6433/6000  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪
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水下滑翔蛇形机器人  动力学模型  滑翔运动  蛇形游动  步态  
基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
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V-rep仿真  Canfield机构  蛇形机器人  蜿蜒运动  转弯运动  
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
Authors:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  李斌
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蛇形机器人  虚拟机器人实验平台(V-rep)  仿真  蛇形曲线  上浮  下潜  
水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605
Authors:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
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蛇形机器人  蜿蜒游动  蛇形曲线  动力学仿真  
基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 269, 期号: Z1, 页码: 761-766
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  刘超;  单长考;  李斌
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蛇形机器人  避障  幅值调整(Am)  蜿蜒运动  
蛇形机器人伸缩运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 381-388
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  张国栋;  张凯;  刘超;  冯大宇;  李斌
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蛇形机器人  单向被动轮  双向被动轮  摩擦系数  伸缩运动  
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
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蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
一种模块化可重构蛇形机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104972457A, 公开日期: 2015-10-14,
Inventors:  李斌;  王聪;  李志强;  郑怀兵;  张国伟
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基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张丹凤
Adobe PDF(2340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/22  |  Submit date:2015/08/20
蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型