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一种多AUV仿真平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112596412A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  李一平;  张岳星;  曾俊宝
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一种电动水空两用推进器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112406434A, 公开日期: 2021-02-26,
Inventors:  王超;  胡志强;  杨翊;  徐冬;  周振溪
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一种水下机器人用可升降伸缩托架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112276854A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  闫兴亚;  刘铁军;  姜志斌;  孙波;  王福利;  陆洋;  尹远
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面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212289420U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  韩世凯;  梁志达;  刘启宇;  刘春
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两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
Adobe PDF(3003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2021/02/04
两栖混合驱动机器人  水动力  流场分析  
自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
Authors:  吴利红;  封锡盛;  叶作霖;  李一平
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自主水下机器人(AUV)  螺旋桨  动网格  潜伏运动  类物理数值模拟  自航  
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
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水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  易奎
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飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配  
一种面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111823796A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  韩世凯;  梁志达;  刘启宇;  刘春
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基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/19  |  Submit date:2020/12/18
水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归