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| 一种面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111823796A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors: 李斌 ; 王聪; 刘铜; 韩世凯; 梁志达; 刘启宇; 刘春
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| 水下机器人用光纤补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211167349U, 公开日期: 2020-08-04, 授权日期: 2020-08-04
Inventors: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 王健; 陆洋; 李吉旭; 于得勇
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| 水下机器人用光纤浮包装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211001765U, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2020-07-14
Inventors: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 陆洋; 王健; 李吉旭; 陈聪
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| 一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377047A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 谭智铎; 俞建成; 康帅; 黄琰; 王振宇
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| 一种水下航行器用双端面机械密封 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111271454A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors: 朱兴华; 王有; 郑俊学; 陈冰冰; 周溪桥; 刘永才
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| 一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111238705A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors: 杨博; 郑荣; 于闯; 张斌; 张吉忠; 韩晓军
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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
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城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐东生
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AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈佳伦
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一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 崔雨晨
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步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
