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| 一体化水空两用推进器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors: 杨翊 ; 胡志强; 王超; 耿令波
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| 一种近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors: 赵宝德; 刘开周; 王亚兴; 刘金夫; 崔健; 胡志强; 衣瑞文
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| 长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
Authors: 张若初; 董小倩; 王振宇; 黄琰; 俞建成; 杨晨俊
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AUV 螺旋桨 体积力 实效伴流 RANS 不确定度分析 |
| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors: 熊俊峰; 李德才; 何玉庆; 韩建达
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水面机器人 动力学建模 参数辨识 H_∞鲁棒控制 航向跟踪 |
| 基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-7
Authors: 吴利红; 李一平; 刘开周; 封锡盛; 王诗文; 艾晓锋
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自主水下机器人 自航推进 动网格 螺旋桨 类物理数值模拟 |
| 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors: 郜天柱; 胡志强; 杨翊; 林扬
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水空两栖 涵道风扇推进器 流体仿真 推力实验 |
| 倾转旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-10-16,
Inventors: 陈琦; 李格伦; 孙海舰
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| 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors: 韩建达; 何玉庆; 谷丰; 江紫亚; 杨丽英; 孙晓舒
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| 模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-09-14, 公开日期: 2018-09-14
Inventors: 刘金国; 张鑫
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| 一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-15,
Inventors: 刘金国; 张鑫
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