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| 一种多AUV仿真平台 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112596412A, 公开日期: 2021-04-02, Inventors: 李一平 ; 张岳星; 曾俊宝
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| 一种电动水空两用推进器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112406434A, 公开日期: 2021-02-26, Inventors: 王超 ; 胡志强 ; 杨翊 ; 徐冬; 周振溪
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| 一种水下机器人用可升降伸缩托架 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112276854A, 公开日期: 2021-01-29, Inventors: 闫兴亚; 刘铁军 ; 姜志斌 ; 孙波 ; 王福利 ; 陆洋 ; 尹远
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| 面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212289420U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05 Inventors: 李斌 ; 王聪; 刘铜 ; 韩世凯 ; 梁志达 ; 刘启宇 ; 刘春
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| 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文 现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74 Authors: 崔雨晨; 王海龙; 张奇峰 ; 张竺英
Adobe PDF(3003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2021/02/04 两栖混合驱动机器人 水动力 流场分析 |
| 自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文 上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296 Authors: 吴利红; 封锡盛 ; 叶作霖; 李一平
Adobe PDF(609Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/3  |  Submit date:2021/01/24 自主水下机器人(AUV) 螺旋桨 动网格 潜伏运动 类物理数值模拟 自航 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:112/23  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:104/24  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 一种面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111823796A, 公开日期: 2020-10-27, Inventors: 李斌 ; 王聪; 刘铜 ; 韩世凯 ; 梁志达 ; 刘启宇 ; 刘春
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 霍雨佳
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