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| 一种可切换航行姿态的旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110696574A, 公开日期: 2020-01-17,
Inventors: 陈琦 ; 李格伦; 孙海舰
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| 水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors: 吴利红; 张爱锋; 李一平; 封锡盛; 王诗文
 View | Adobe PDF(928Kb) | Favorite | View/Download：49/7 | Submit date：2019/10/20
自航试验 水下机器人 动网格 类物理数值模拟 螺旋桨 试航速度 计算流体力学 操纵性 |
| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
Authors: 江勇; 张伟; 刘晓源; 金博丕
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全断面岩石双电机 消隙 机械臂 精度 |
| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛; 李一平; 刘开周
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AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors: 代波; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
Adobe PDF(2374Kb) | Favorite | View/Download：65/14 | Submit date：2019/11/30
无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 韩建达
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飞行机器人 飞行机械臂 接触作业 力/位置混合控制 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
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旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351578U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 谭智铎; 俞建成; 康帅; 黄琰; 王振宇
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| 一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors: 郑荣; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹; 任福琳; 吕厚权
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| 一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208979087U, 公开日期: 2019-06-14, 授权日期: 2019-06-14
Inventors: 赵红印; 陈仲; 尹远; 徐会希; 曾俊宝; 王亚兴
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