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一体化水空两用推进器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  杨翊;  胡志强;  王超;  耿令波
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一种近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  赵宝德;  刘开周;  王亚兴;  刘金夫;  崔健;  胡志强;  衣瑞文
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长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
Authors:  张若初;  董小倩;  王振宇;  黄琰;  俞建成;  杨晨俊
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AUV  螺旋桨  体积力  实效伴流  RANS  不确定度分析  
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-7
Authors:  吴利红;  李一平;  刘开周;  封锡盛;  王诗文;  艾晓锋
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自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟  
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors:  郜天柱;  胡志强;  杨翊;  林扬
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水空两栖  涵道风扇推进器  流体仿真  推力实验  
倾转旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-10-16,
Inventors:  陈琦;  李格伦;  孙海舰
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基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  谷丰;  江紫亚;  杨丽英;  孙晓舒
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模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-09-14, 公开日期: 2018-09-14
Inventors:  刘金国;  张鑫
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一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-15,
Inventors:  刘金国;  张鑫
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