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单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
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超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
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柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
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类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
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悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors:  岳湘;  来佑彬;  朱正国;  刘国伟
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巡检机器人  越障规划  仿真  引流线  
一种智能离心萃取系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208092502U, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2018-11-13
Inventors:  肖金超;  程海梅;  王万里;  资双飞;  林炜岚
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一种输电线路绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208092183U, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2018-11-13
Inventors:  王岩;  凌烈;  詹清华;  王洪光;  胡聪;  吕鹏;  何文峰;  吴慧峰;  田壮;  黄静
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一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208015245U, 公开日期: 2018-10-26, 授权日期: 2018-10-26
Inventors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  何文峰;  吕鹏;  吴慧峰;  韩广超;  时云月;  张宇宣
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一种输电线路绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108562836A, 公开日期: 2018-09-21,
Inventors:  王岩;  凌烈;  詹清华;  王洪光;  胡聪;  吕鹏;  何文峰;  吴慧峰;  田壮;  黄静
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一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108376939A, 公开日期: 2018-08-07,
Inventors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  何文峰;  吕鹏;  吴慧峰;  韩广超;  时云月;  张宇宣
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