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基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
Adobe PDF(2170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2020/12/31
扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划  
巡检机器人人机交互中的操作行为分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 3, 页码: 28-34
Authors:  唐立军;  李贞辉;  袁兴宇;  李维;  刘爱华
Adobe PDF(1264Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/03/31
巡检机器人  贝叶斯网络  操作行为分析  人机交互  
面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/13  |  Submit date:2020/12/18
计算机视觉  目标跟踪  时空上下文  相关滤波  卷积神经网络  
工控系统态势理解算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  敖建松
Adobe PDF(3412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/4  |  Submit date:2020/06/27
工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  MSET  聚类算法  
基于深度学习的人体行为检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高松
Adobe PDF(4768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/12  |  Submit date:2020/06/27
人体行为检测  深度学习  时序行为候选  实时检测  人-物交互  
一种基于遗传算法优化的工业行为异常检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110868312A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors:  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆;  陈春雨;  曾鹏
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基于PSO-SVDD的Powerlink工控协议异常检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110719250A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆;  陈春雨;  曾鹏
Adobe PDF(641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/2  |  Submit date:2020/02/19
多通道时空融合网络双人交互行为识别 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1-6
Authors:  裴晓敏;  范慧杰;  唐延东
Adobe PDF(1700Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2020/06/13
双人交互行为  卷积神经网络  长短时记忆网络  时空融合网络  多通道  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/43  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任卫红
Adobe PDF(7516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/32  |  Submit date:2019/12/12
稀疏先验  双反射模型  人群密度  目标跟踪  卷积神经网络