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基于数字孪生的生产线设计与优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111061232A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors:  杜劲松;  王伟;  杨冬梅;  杨滨涛;  李想;  王晓龙;  杨旭;  郭锐
Adobe PDF(386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2020/05/03
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109697255A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  张会文;  张伟;  冷雨泉;  陈正仓;  付明亮;  韩小宁;  蔺兆宝
View  |  Adobe PDF(842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/10  |  Submit date:2019/05/02
工业互联网——互联网+制造业的一种范式 期刊论文
机器人技术与应用, 2019, 期号: 4, 页码: 24-25, 28
Authors:  于海斌
View  |  Adobe PDF(1560Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2019/10/10
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/49  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
面向智能监控的人类异常行为检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周培培
Adobe PDF(4872Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/46  |  Submit date:2018/06/16
计算机视觉  视频分析  人群异常检测  暴力异常检测  人数异常检测  
基于OPC UA的机器人信息模型研究 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2018, 期号: 4, 页码: 12-15, 25
Authors:  王福东;  张华良;  杨帆
View  |  Adobe PDF(1638Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/9  |  Submit date:2018/09/30
OPC UA  机器人信息模型  工业4.0  
空中搜索探测机器人研制 期刊论文
科技创新导报, 2018, 期号: 35, 页码: 232-233
Authors:  韩建达;  齐俊桐
Adobe PDF(2552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/3  |  Submit date:2020/04/01
空中搜索探测机器人  地震救援  自动控制  
一种面向未知工业通信协议规约的异常行为检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107438052B, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-10-25
Inventors:  万明;  尚文利;  赵剑明;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/11/16
一种面向未知工业通信协议规约的异常行为检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107438052A, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-10-25
Inventors:  万明;  尚文利;  赵剑明;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/16  |  Submit date:2017/12/29