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基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/7  |  Submit date:2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  肖时雨
Adobe PDF(7004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/8  |  Submit date:2019/07/14
输电线机器人  防振锤复位  机构设计  多目标参数优化  机器人行为规划  
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/10  |  Submit date:2019/07/14
有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 985-994
Authors:  杜文强;  谷丰;  孟祥冬;  周浩;  狄春雷;  杨丽英;  何玉庆
Adobe PDF(6595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/9  |  Submit date:2019/11/30
环境建模  有界噪声  扩展集员滤波  边界分析  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:275/60  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors:  王林;  王洪光;  宋屹峰;  潘新安;  张宏志
View  |  Adobe PDF(3394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/28  |  Submit date:2018/03/25
自动控制技术  行为规划  有限状态机  绝缘子清扫机器人  输电线路  
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
Authors:  肖时雨;  王洪光;  刘国伟
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输电线路  巡检机器人  机构设计  运动分析  
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王林
Adobe PDF(4990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:334/33  |  Submit date:2017/06/29
绝缘子清扫机器人  机构设计  行为规划  控制系统设计  悬垂绝缘子  
服务机器人导航与调度系统技术研究 期刊论文
微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62
Authors:  邹风山;  赵彬
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移动机器人  地图创建  定位  调度系统  
基于LabVIEW的五子棋博弈算法 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1630-1633,1638
Authors:  毛丽民;  朱培逸;  卢振利;  彭伟伟
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五子棋  博弈  Labview  人机对弈  机器人