SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 42 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2021/08/21
激光点云  定位  场景理解  路径规划  
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
Adobe PDF(8073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/21  |  Submit date:2021/06/12
行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李培玄
Adobe PDF(5715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/24  |  Submit date:2021/06/12
自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束  
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  鞠默然
Adobe PDF(21170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/28  |  Submit date:2021/06/12
卷积神经网络  对地小目标检测  对空红外弱小目标检测  超分辨率重建  图像过滤  
基于深度学习的多行人目标跟踪及行人重识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘金文
Adobe PDF(4739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/14  |  Submit date:2021/06/12
多行人目标跟踪  人群密度图  行人重识别  注意力机制  深度学习  
空地目标检测网络轻量化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  文祥宇
Adobe PDF(3023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/3  |  Submit date:2021/06/12
深度学习  机器视觉  目标检测  目标识别  无人机光电  
无人机低空航拍图像地面小目标检测算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吕晓君
Adobe PDF(3073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/10  |  Submit date:2021/06/12
无人机  深度学习  目标检测  小目标  行人  
面向智能油田的有杆泵抽油机井实时监测及操作优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  程海波
Adobe PDF(6069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/16  |  Submit date:2021/06/12
智能油田  有杆泵抽油机井  示功图  实时监测  操作优化  
多源数据异常检测及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  侯冬冬
Adobe PDF(5504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/10  |  Submit date:2021/06/12
异常检测  工业数据  时序数据  视频数据  多视图数据  
融合人群密度的自适应深度多目标跟踪算法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2021, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 385-397
Authors:  刘金文;  任卫红;  田建东
Adobe PDF(8529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2021/07/06
多目标跟踪  人群密度图  行人重识别  三元组损失