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基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  何淼
Adobe PDF(10372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/7  |  Submit date:2020/12/18
行人检测  多目标跟踪  再识别  摄像机网络拓扑估计  跨镜多目标跟踪  
基于深度相机的移动机器人自主跟随技术 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 562-566
Authors:  任恒乐;  徐方;  邸霈;  田大吉
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/7  |  Submit date:2020/03/01
自主跟随  行人识别  社会力模型  人工势场法  全向移动平台  
黎曼几何在计算机视觉中的应用研究进展 期刊论文
飞控与探测, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 1-10
Authors:  史泽林;  刘天赐;  刘云鹏
Adobe PDF(1743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/02/14
黎曼几何  深度学习  智能图像识别  黎曼流形  黎曼优化  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/23  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘天赐
Adobe PDF(7339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/28  |  Submit date:2019/07/14
黎曼流形  深度学习  几何优化  图像分类与识别  
基于毫米波雷达和视觉融合的道路行人快速检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109255386B, 公开日期: 2019-01-22, 授权日期: 2020-08-25
Inventors:  杜劲松;  高洁;  高扬;  王伟;  白珈俊
Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2020/09/12
基于毫米波雷达和视觉融合的道路行人快速检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109255386A, 公开日期: 2019-01-22, 授权日期: 2020-08-25
Inventors:  杜劲松;  高洁;  高扬;  王伟;  白珈俊
Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/8  |  Submit date:2019/01/28
基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 15, 页码: 1-8
Authors:  马晓云;  朱丹;  金晨;  佟新鑫
Adobe PDF(2583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/28  |  Submit date:2019/03/09
目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/22  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
面向智能监控的人类异常行为检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周培培
Adobe PDF(4872Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/49  |  Submit date:2018/06/16
计算机视觉  视频分析  人群异常检测  暴力异常检测  人数异常检测