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移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘天赐
Adobe PDF(7339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2019/07/14
黎曼流形  深度学习  几何优化  图像分类与识别  
基于毫米波雷达和视觉融合的道路行人快速检测方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-22,
Inventors:  杜劲松;  高洁;  高扬;  王伟;  白珈俊
View  |  Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/4  |  Submit date:2019/01/28
基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-14
Authors:  马晓云;  朱丹;  金晨;  佟新鑫
View  |  Adobe PDF(1017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/7  |  Submit date:2019/03/09
目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/11  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
面向智能监控的人类异常行为检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周培培
Adobe PDF(4872Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/38  |  Submit date:2018/06/16
计算机视觉  视频分析  人群异常检测  暴力异常检测  人数异常检测  
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  黄微
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/27  |  Submit date:2018/06/16
联合标定  图像配准  多传感器融合  目标检测与跟踪  
基于雷达和视觉融合的行人检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  郭晓鹏
Adobe PDF(3360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/7  |  Submit date:2018/06/16
毫米波雷达  视觉  数据融合  行人检测  似物性  
一种雾天道路防撞及智能引导方法和系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors:  李勇;  王恩德;  侯续奎;  朱亚龙;  彭良玉
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基于雷达与视觉信息融合的低地板有轨电车行人识别方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-02-23,
Inventors:  杜劲松;  王伟;  白珈俊;  田星;  高洁
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