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| 基于深度学习的行人跟踪研究 期刊论文
电子世界, 2021, 期号: 1, 页码: 53-54
Authors: 秦丽娟; 蒋玉玲
 Adobe PDF(1338Kb) |  Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2021/02/04
孪生网络 深度学习 相似性度量 注意力机制 卷积神经网络 |
| 基于深度相机的移动机器人自主跟随技术 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 562-566
Authors: 任恒乐; 徐方; 邸霈; 田大吉
Adobe PDF(2097Kb) | Favorite | View/Download：77/7 | Submit date：2020/03/01
自主跟随 行人识别 社会力模型 人工势场法 全向移动平台 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb) | Favorite | View/Download：173/23 | Submit date：2019/07/14
同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
| 基于毫米波雷达和视觉融合的道路行人快速检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109255386B, 公开日期: 2019-01-22, 授权日期: 2020-08-25
Inventors: 杜劲松 ; 高洁; 高扬; 王伟; 白珈俊
Adobe PDF(504Kb) | Favorite | View/Download：35/6 | Submit date：2020/09/12 |
| 基于毫米波雷达和视觉融合的道路行人快速检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109255386A, 公开日期: 2019-01-22, 授权日期: 2020-08-25
Inventors: 杜劲松; 高洁; 高扬; 王伟; 白珈俊
Adobe PDF(510Kb) | Favorite | View/Download：168/8 | Submit date：2019/01/28 |
| 基于雷达和视觉融合的行人检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 郭晓鹏
Adobe PDF(3360Kb) | Favorite | View/Download：168/15 | Submit date：2018/06/16
毫米波雷达 视觉 数据融合 行人检测 似物性 |
| 基于雷达与视觉信息融合的低地板有轨电车行人识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107729843B, 公开日期: 2018-02-23, 授权日期: 2020-02-21
Inventors: 杜劲松; 王伟; 白珈俊; 田星; 高洁
Adobe PDF(547Kb) | Favorite | View/Download：24/3 | Submit date：2020/03/13 |
| 基于雷达与视觉信息融合的低地板有轨电车行人识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107729843A, 公开日期: 2018-02-23, 授权日期: 2020-02-21
Inventors: 杜劲松; 王伟; 白珈俊; 田星; 高洁
Adobe PDF(570Kb) | Favorite | View/Download：173/18 | Submit date：2018/04/04 |
| 基于BING似物性检测的行人快速检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 3458-3461
Authors: 郭晓鹏; 杜劲松; 白珈郡; 王伟
Adobe PDF(1145Kb) | Favorite | View/Download：100/8 | Submit date：2018/11/18
行人检测 二值化规范梯度特征 似物性 梯度方向直方图特征 支持向量机 |
| 基于BING似物性检测的行人快速算法 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 3458-3461
Authors: 郭晓鹏; 杜劲松; 白珈郡; 王伟
Adobe PDF(1145Kb) | Favorite | View/Download：335/41 | Submit date：2017/12/21
行人检测 二值化规范梯度特征 似物性 梯度方向直方图特征 支持向量机 |
