SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 11 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于深度学习的行人跟踪研究 期刊论文
电子世界, 2021, 期号: 1, 页码: 53-54
Authors:  秦丽娟;  蒋玉玲
Adobe PDF(1338Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/04
孪生网络  深度学习  相似性度量  注意力机制  卷积神经网络  
基于深度相机的移动机器人自主跟随技术 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 562-566
Authors:  任恒乐;  徐方;  邸霈;  田大吉
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/7  |  Submit date:2020/03/01
自主跟随  行人识别  社会力模型  人工势场法  全向移动平台  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/23  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
基于毫米波雷达和视觉融合的道路行人快速检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109255386B, 公开日期: 2019-01-22, 授权日期: 2020-08-25
Inventors:  杜劲松;  高洁;  高扬;  王伟;  白珈俊
Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2020/09/12
基于毫米波雷达和视觉融合的道路行人快速检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109255386A, 公开日期: 2019-01-22, 授权日期: 2020-08-25
Inventors:  杜劲松;  高洁;  高扬;  王伟;  白珈俊
Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/8  |  Submit date:2019/01/28
基于雷达和视觉融合的行人检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  郭晓鹏
Adobe PDF(3360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/15  |  Submit date:2018/06/16
毫米波雷达  视觉  数据融合  行人检测  似物性  
基于雷达与视觉信息融合的低地板有轨电车行人识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107729843B, 公开日期: 2018-02-23, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  杜劲松;  王伟;  白珈俊;  田星;  高洁
Adobe PDF(547Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2020/03/13
基于雷达与视觉信息融合的低地板有轨电车行人识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107729843A, 公开日期: 2018-02-23, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  杜劲松;  王伟;  白珈俊;  田星;  高洁
Adobe PDF(570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/18  |  Submit date:2018/04/04
基于BING似物性检测的行人快速检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 3458-3461
Authors:  郭晓鹏;  杜劲松;  白珈郡;  王伟
Adobe PDF(1145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/8  |  Submit date:2018/11/18
行人检测  二值化规范梯度特征  似物性  梯度方向直方图特征  支持向量机  
基于BING似物性检测的行人快速算法 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 3458-3461
Authors:  郭晓鹏;  杜劲松;  白珈郡;  王伟
Adobe PDF(1145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:335/41  |  Submit date:2017/12/21
行人检测  二值化规范梯度特征  似物性  梯度方向直方图特征  支持向量机