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一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/13  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2020/06/27
步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
具有路由缓冲区的客车制造车间排产优化问题研究 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 7, 页码: 12-22, 35
Authors:  韩忠华;  张权;  史海波;  王世尧
View  |  Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/5  |  Submit date:2019/08/29
路由缓冲区  最短路径优先算法  反向学习  改机代价  Levy飞行  改进的鲸鱼算法  
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
Adobe PDF(7282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:453/46  |  Submit date:2015/08/20
爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化  
一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383
Authors:  何磊;  王洪光;  刘爱华;  王林
View  |  Adobe PDF(894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/54  |  Submit date:2015/08/24
悬垂绝缘子  检测机器人  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:519/57  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  何磊
Adobe PDF(10284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/44  |  Submit date:2014/07/18
悬垂绝缘子检测  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 18-25
Authors:  郁树梅;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  水陆两栖蛇形机器人  步态控制  蛇形曲线  
一种轮履式越障机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102114876A, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2012-08-01
Inventors:  王挺;  姚辰;  李小凡;  王忠;  罗宇;  智迪;  徐梁;  刘敏杰
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一种轮履式越障机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102114876B, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2012-08-01
Inventors:  王挺;  姚辰;  李小凡;  王忠;  罗宇;  智迪;  徐梁;  刘敏杰
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