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具有路由缓冲区的客车制造车间排产优化问题研究 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 7, 页码: 12-22, 35
Authors:  韩忠华;  张权;  史海波;  王世尧
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路由缓冲区  最短路径优先算法  反向学习  改机代价  Levy飞行  改进的鲸鱼算法  
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
Adobe PDF(7282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/37  |  Submit date:2015/08/20
爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化  
一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383
Authors:  何磊;  王洪光;  刘爱华;  王林
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悬垂绝缘子  检测机器人  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:456/47  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  何磊
Adobe PDF(10284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:291/35  |  Submit date:2014/07/18
悬垂绝缘子检测  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 18-25
Authors:  郁树梅;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  水陆两栖蛇形机器人  步态控制  蛇形曲线  
一种轮履式越障机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102114876B, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2012-08-01
Inventors:  王挺;  姚辰;  李小凡;  王忠;  罗宇;  智迪;  徐梁;  刘敏杰
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一种轮履式越障机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102114876A, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2012-08-01
Inventors:  王挺;  姚辰;  李小凡;  王忠;  罗宇;  智迪;  徐梁;  刘敏杰
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轮履式越障机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201566714U, 公开日期: 2010-09-01, 授权日期: 2010-09-01
Inventors:  王挺;  姚辰;  李小凡;  王忠;  罗宇;  智迪;  徐梁;  刘敏杰
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一种绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101769971A, 公开日期: 2010-07-07, 授权日期: 2012-07-04
Inventors:  王洪光;  房立金;  景风仁;  张宏志;  何立波;  隋春平
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