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自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors:  高飞扬;  王卓;  白晓平;  杨亮
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甜菜收获机  导航  自动对行  对行偏移量检测  
玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
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玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测  
自主作业技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 50-53
Authors:  白晓平
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农机装备  系统研发  收获作业  农机信息化  玉米籽粒  
车辆合乘问题的两阶段分布式估计算法 期刊论文
交通运输系统工程与信息, 2016, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 164-169
Authors:  杨志家;  王子;  汪扬;  闵明慧;  李中胜
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智能交通  分布式估计算法  随机优化  合乘问题  时间窗  
联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王鹤
Adobe PDF(2975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/12  |  Submit date:2015/12/25
谷物流量传感器  Emd去噪  谷物流量模型  谷物流量实验台  测产系统  
通用变量作业控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678928A, 公开日期: 2015-06-03,
Inventors:  胡静涛;  郭娜;  迟浩东;  王鹤;  白晓平
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合乘系统路径匹配算法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王子
Adobe PDF(4962Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/1  |  Submit date:2015/08/20
合乘模型  刚性出行  弹性出行  两阶段eda算法  数据可视化  
风帆雪橇极地漫游机器人系统平台搭建与直线速度控制算法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 33-39
Authors:  张臣;  卜春光;  于洋
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风帆雪橇极地漫游机器人  自适应模糊pid  Simulink仿真  
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
Authors:  陈成;  何玉庆;  卜春光;  韩建达
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轨迹规划  四阶贝塞尔曲线  可行性  无人车  
农机导航自校正模型控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光
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农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制