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一种用于外压缩空分装置氧压机防喘振方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  李海强;  邹涛;  王挺;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2019/07/09
基于RNN-LSTM的磨矿系统故障诊断技术 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 179-186
Authors:  曲星宇;  曾鹏;  李俊鹏
View  |  Adobe PDF(2137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2019/06/18
故障诊断  深度学习  循环神经网络  长短期记忆故障诊断  
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
View  |  Adobe PDF(2152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/16  |  Submit date:2018/07/01
探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/21  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6387/5998  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/31  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究 期刊论文
液压与气动, 2017, 期号: 4, 页码: 37-41
Authors:  全伟才;  刘银水;  张竺英
View  |  Adobe PDF(316Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/22  |  Submit date:2017/05/01
水下机器人  半主动升沉补偿  非对称缸  前馈控制  
基于电流偏差补偿模型的SICM自适应控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2258-2265
Authors:  滕泽宇;  于鹏;  杨洋;  杨铁;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(1521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/19  |  Submit date:2017/11/15
扫描离子电导显微镜  拖尾现象  自适应控制  补偿模型  先验知识  
一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-40
Authors:  肖永飞;  王学林;  李志海;  赵永国
View  |  Adobe PDF(1090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/51  |  Submit date:2016/03/13
外骨骼机构  上肢运动  精确模型  自运动流形  奇异性  
基于ICP算法的双目标定改进方法研究 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  郭清达;  全燕鸣;  于广平;  武彦林
View  |  Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/65  |  Submit date:2016/09/04
机器视觉  双目标定改进  点云匹配  Icp算法