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一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  徐春晖;  徐成龙;  刘健;  邵刚;  王轶群;  姜金祎;  许阳
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柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
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柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
一种SICM的探针样品距离控制方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108732387A, 公开日期: 2018-11-02,
Inventors:  刘连庆;  滕泽宇;  于鹏;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  李广勇
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一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108116631A, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  李吉旭;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李阳;  尹远
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一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108116631B, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  李吉旭;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李阳;  尹远
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基于高偏移阈值的补偿感应耦合电能系统传输特性分析 期刊论文
电力电容器与无功补偿, 2017, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 164-170
Authors:  王侃;  袁学庆;  廖颜华
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感应耦合电能传输  Pss补偿  功率因数  补偿系数  
一种激光增材制造零件内部三维残余应力的测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104792440A, 公开日期: 2015-07-22, 授权日期: 2017-04-12
Inventors:  赵宇辉;  赵吉宾;  王福雨;  来佑彬;  王志国
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一种激光增材制造零件内部三维残余应力的测试方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104792440B, 公开日期: 2015-07-22, 授权日期: 2017-04-12
Inventors:  赵宇辉;  赵吉宾;  王福雨;  来佑彬;  王志国
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金属激光直接沉积增材制造工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  来佑彬
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激光直接沉积增材制造  田口方法  工艺参数优化  残余应力  
自适应红外图像非均匀性校正方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  于世孔
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红外焦平面阵列  非均匀性校正  神经网络  鬼影