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| 激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 文扬东
 Adobe PDF(6549Kb) |  Favorite | View/Download：34/7 | Submit date：2020/12/18
微纳米结构 微球超透镜 超分辨成像 光子纳米喷流 微纳米制造 |
| 机器人化体表病灶区域定位跟踪系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111420301A, 公开日期: 2020-07-17,
Inventors: 丛杨; 唐旭
Adobe PDF(509Kb) | Favorite | View/Download：32/6 | Submit date：2020/08/08 |
| 基体表面粗糙度对激光沉积不锈钢形貌、组织及性能的影响 期刊论文
表面技术, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 294-303
Authors: 聂长武; 赵吉宾; 赵宇辉; 王志国; 何振丰; 高元; 王志勇
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基体粗糙度 激光沉积 形貌 组织 力学性能 |
| 基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors: 李朋超; 王金涛; 宋吉来; 王晓峰; 徐方
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测量 点云 曲面焊缝 深度图像增强算子 表面特征 |
| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚
Adobe PDF(6673Kb) | Favorite | View/Download：262/35 | Submit date：2019/03/30
环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌; 陈恳; 吴丹
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| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110125455B, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌; 陈恳; 吴丹
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| 激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109778178A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 陆莹; 赵吉宾; 王文斌; 乔红超; 孙博宇; 李松夏; 胡太友
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| 激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109778177B, 公开日期: 2019-05-21, 授权日期: 2020-12-25
Inventors: 陆莹; 赵吉宾; 乔红超; 孙博宇; 李松夏; 胡太友
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| 激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109778177A, 公开日期: 2019-05-21, 授权日期: 2020-12-25
Inventors: 陆莹; 赵吉宾; 乔红超; 孙博宇; 李松夏; 胡太友
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