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激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  文扬东
Adobe PDF(6549Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/7  |  Submit date:2020/12/18
微纳米结构  微球超透镜  超分辨成像  光子纳米喷流  微纳米制造  
机器人化体表病灶区域定位跟踪系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111420301A, 公开日期: 2020-07-17,
Inventors:  丛杨;  唐旭
Adobe PDF(509Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/6  |  Submit date:2020/08/08
基体表面粗糙度对激光沉积不锈钢形貌、组织及性能的影响 期刊论文
表面技术, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 294-303
Authors:  聂长武;  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  何振丰;  高元;  王志勇
Adobe PDF(3267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/8  |  Submit date:2020/02/17
基体粗糙度  激光沉积  形貌  组织  力学性能  
基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors:  李朋超;  王金涛;  宋吉来;  王晓峰;  徐方
Adobe PDF(1442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/6  |  Submit date:2020/09/12
测量  点云  曲面焊缝  深度图像增强算子  表面特征  
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
Adobe PDF(6673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/35  |  Submit date:2019/03/30
环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳;  吴丹
Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/7  |  Submit date:2019/09/10
一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110125455B, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳;  吴丹
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激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109778178A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  王文斌;  乔红超;  孙博宇;  李松夏;  胡太友
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激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109778177B, 公开日期: 2019-05-21, 授权日期: 2020-12-25
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超;  孙博宇;  李松夏;  胡太友
Adobe PDF(699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2020/12/31
激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109778177A, 公开日期: 2019-05-21, 授权日期: 2020-12-25
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超;  孙博宇;  李松夏;  胡太友
Adobe PDF(704Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/8  |  Submit date:2019/06/24