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基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/4  |  Submit date:2021/01/17
肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/23  |  Submit date:2020/12/18
表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别  
一种表面肌电信号手势识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111367399B, 公开日期: 2020-07-03, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  王丰焱;  李自由
Adobe PDF(904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/03/21
一种表面肌电信号手势识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367399A, 公开日期: 2020-07-03, 授权日期: 2020-07-03
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  王丰焱;  李自由
Adobe PDF(871Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/10  |  Submit date:2020/08/08
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/14  |  Submit date:2020/06/27
手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 1896-1907
Authors:  李自由;  王丰焱;  赵新刚;  丁其川;  张道辉;  韩建达
Adobe PDF(1708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/51  |  Submit date:2019/07/14
表面肌电信号  电极偏移  自适应校正  模式识别  
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 661-671, 685
Authors:  王丰焱;  张道辉;  李自由;  赵新刚
Adobe PDF(23897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/0  |  Submit date:2020/11/14
脑卒中患者  表面肌电信号(sEMG)  Brunnstrom等级  模式识别  
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
Authors:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
Adobe PDF(8551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2020/10/24
遥操作  外骨骼  机器人学  运动学映射  主从控制  
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/15  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
基于表面肌电信号分析透刺法治疗面神经麻痹的临床研究 期刊论文
中华中医药学刊, 2017, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 466-469
Authors:  刘川;  赵钧;  丁其川;  李自由
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/20  |  Submit date:2017/03/26
透刺疗法  表面肌电信号  面神经麻痹