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| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors: 李自由 ; 赵新刚; 张弼; 丁其川; 张道辉; 韩建达
 Adobe PDF(968Kb) |  Favorite | View/Download：64/4 | Submit date：2021/01/17
肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb) | Favorite | View/Download：90/23 | Submit date：2020/12/18
表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 一种表面肌电信号手势识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111367399B, 公开日期: 2020-07-03, 授权日期: 2021-03-16
Inventors: 赵新刚; 徐壮; 王丰焱; 李自由
Adobe PDF(904Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2021/03/21 |
| 一种表面肌电信号手势识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367399A, 公开日期: 2020-07-03, 授权日期: 2020-07-03
Inventors: 赵新刚; 徐壮; 王丰焱; 李自由
Adobe PDF(871Kb) | Favorite | View/Download：55/10 | Submit date：2020/08/08 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王丰焱
Adobe PDF(6579Kb) | Favorite | View/Download：79/14 | Submit date：2020/06/27
手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 1896-1907
Authors: 李自由; 王丰焱; 赵新刚; 丁其川; 张道辉; 韩建达
Adobe PDF(1708Kb) | Favorite | View/Download：390/51 | Submit date：2019/07/14
表面肌电信号 电极偏移 自适应校正 模式识别 |
| 适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 661-671, 685
Authors: 王丰焱; 张道辉; 李自由; 赵新刚
Adobe PDF(23897Kb) | Favorite | View/Download：56/0 | Submit date：2020/11/14
脑卒中患者 表面肌电信号(sEMG) Brunnstrom等级 模式识别 |
| 外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
Authors: 李家霖; 杨洋; 杨铁; 赵亮; 于鹏
Adobe PDF(8551Kb) | Favorite | View/Download：45/5 | Submit date：2020/10/24
遥操作 外骨骼 机器人学 运动学映射 主从控制 |
| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马乐乐
Adobe PDF(4362Kb) | Favorite | View/Download：171/15 | Submit date：2019/07/14
康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |
| 基于表面肌电信号分析透刺法治疗面神经麻痹的临床研究 期刊论文
中华中医药学刊, 2017, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 466-469
Authors: 刘川; 赵钧; 丁其川; 李自由
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透刺疗法 表面肌电信号 面神经麻痹 |
