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一种抛物线形流线孔的激光加工装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111822888A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  乔红超;  赵吉宾;  曹治赫;  陆莹;  孙博宇;  张旖诺;  于永飞
Adobe PDF(308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2020/10/31
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/18  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111216162A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  赵吉宾;  潘明旭;  李论;  王阳
Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/7  |  Submit date:2020/07/04
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/20  |  Submit date:2020/06/27
微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/9  |  Submit date:2020/06/27
机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制  
激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙长进
Adobe PDF(1827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2020/06/27
激光熔化沉积  超声检测  超声声速  超声灵敏度  小波降噪  
一种铸造铝合金结构件在激光同轴送粉修复过程中的缺陷控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111172529A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors:  赵宇辉;  宋洪武;  王志国;  赵吉宾;  高元
Adobe PDF(705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2020/05/30
一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111098230A, 公开日期: 2020-05-05,
Inventors:  赵吉宾;  张洪瑶;  潘明旭;  李论;  徐家攀;  秦镇江;  田同同;  吴嘉俊
Adobe PDF(483Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/5  |  Submit date:2020/05/30
一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210413037U, 公开日期: 2020-04-28, 授权日期: 2020-04-28
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  刘广明
Adobe PDF(599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2020/05/03
一种制造复合板的激光压力焊接机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210209061U, 公开日期: 2020-03-31, 授权日期: 2020-03-31
Inventors:  谷侃锋;  张军;  李仕海;  朱思俊;  赵明扬
Adobe PDF(327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2020/04/10