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一种增减材复合制造工艺装备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112440114A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  唐成铭;  赵吉宾;  赵宇辉;  田同同;  李春昱
Adobe PDF(1065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/03/21
一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112238289A, 公开日期: 2021-01-19,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  刘广明
Adobe PDF(602Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2021/02/04
大型自由曲面光学器件的超精密抛光方法 期刊论文
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 14-21
Authors:  周波;  李论;  田同同;  赵吉宾
Adobe PDF(2000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/03/14
自由曲面  超精密光学部件  自由边界域  抛光  机器人  旅行商问题  
制造复合板的激光压力焊接机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111975196A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  谷侃锋;  张军;  李仕海;  朱思俊;  赵明扬
Adobe PDF(879Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2020/11/27
一种抛物线形流线孔的激光加工装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111822888A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  乔红超;  赵吉宾;  曹治赫;  陆莹;  孙博宇;  张旖诺;  于永飞
Adobe PDF(308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2020/10/31
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/26  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111216162A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  赵吉宾;  潘明旭;  李论;  王阳
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基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/32  |  Submit date:2020/06/27
微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙长进
Adobe PDF(1827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/8  |  Submit date:2020/06/27
激光熔化沉积  超声检测  超声声速  超声灵敏度  小波降噪  
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/18  |  Submit date:2020/06/27
机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制