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一种用于火箭发射工况的航天载荷减振箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110594347A, 公开日期: 2019-12-20,
Inventors:  骆海涛;  王浩楠;  刘广明;  于长帅;  富佳;  王昊辰
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机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203611260U, 公开日期: 2014-05-28, 授权日期: 2014-05-28
Inventors:  李志海;  韩建达;  吴镇炜;  赵忆文;  卜春光
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航天员跑步机减振系统动力学仿真研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  孙洪涛;  刘金国;  Luo, Zhong;  李杨民
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被动减振  动力学模型  系统仿真  微重力  
空间站科学实验载荷并联主动减振系统关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  左斌
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主动减振  并联机构  柔性铰链  动力学模型  凯恩方法  Pid控制  H∞控制