SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
Adobe PDF(5685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:465/34  |  Submit date:2014/07/18
深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验  
一种水下机器人主动升沉补偿系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103626068A, 公开日期: 2014-03-12,
Inventors:  张竺英;  杨文林;  张艾群;  全伟才
View  |  Adobe PDF(1253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:396/57  |  Submit date:2014/04/03
复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真 期刊论文
机床与液压, 2013, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 137-141
Authors:  全伟才;  张艾群;  张竺英
View  |  Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:484/102  |  Submit date:2013/04/21
有缆水下机器人  半主动升沉补偿  复合液压缸  
有缆水下机器人主动升沉补偿系统的控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  魏素芬
Adobe PDF(1328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:534/28  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  前馈控制  预测控制  
深海ROV铠缆绞车及主动升沉补偿装置设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  陈育喜
Adobe PDF(2866Kb)  |  Favorite  |  View/Download:993/32  |  Submit date:2010/11/29
深海rov铠缆绞车  储存绞车  牵引绞车  升沉补偿装置  
有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  杨文林
Microsoft Word(11992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:467/36  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  前馈  预测