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| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李自由
 Adobe PDF(13707Kb) |  Favorite | View/Download：48/12 | Submit date：2020/12/18
表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼
Adobe PDF(6813Kb) | Favorite | View/Download：217/40 | Submit date：2020/04/23
康复机器人 下肢外骨骼机器人 动力服 人体意图识别 |
| 上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
Authors: 刘冰; 李宁; 于鹏; 杨铁; 陈文远; 杨洋; 王文学; 姚辰
Adobe PDF(1053Kb) | Favorite | View/Download：38/2 | Submit date：2020/10/06
主动控制 控制策略 外骨骼机器人 被动控制 上肢康复 |
| 基于压电复合纤维(MFC)的太阳翼帆板振动主动抑制 期刊论文
机械工程与技术, 2020, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 647-655
Authors: 骆海涛; 吴星元; 富佳; 刘广明; 孟礼璐
Adobe PDF(926Kb) | Favorite | View/Download：8/1 | Submit date：2021/01/30
主动抑振 hyperworks Labview MFC |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb) | Favorite | View/Download：280/66 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248708A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors: 刘国伟; 宋屹峰; 何斌斌; 王洪光; 姚森敬; 姜勇; 马楠; 王天龙
Adobe PDF(944Kb) | Favorite | View/Download：122/30 | Submit date：2018/08/04 |
| 适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248707A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors: 朱正国; 王洪光; 章彬; 宋屹峰; 马楠; 姜勇; 余英; 吕鹏
Adobe PDF(1146Kb) | Favorite | View/Download：112/27 | Submit date：2018/08/04 |
| 手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 路明
Adobe PDF(3945Kb) | Favorite | View/Download：208/45 | Submit date：2018/06/16
主从机器人 力反馈 运动学 |
| 一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741765B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors: 俞建成; 王振宇; 金文明; 谭智铎
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| 一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106741765A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors: 俞建成; 王振宇; 金文明; 谭智铎
Adobe PDF(685Kb) | Favorite | View/Download：186/47 | Submit date：2017/06/12 |
