SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 18 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/12  |  Submit date:2020/12/18
表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别  
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/40  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
Authors:  刘冰;  李宁;  于鹏;  杨铁;  陈文远;  杨洋;  王文学;  姚辰
Adobe PDF(1053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2020/10/06
主动控制  控制策略  外骨骼机器人  被动控制  上肢康复  
基于压电复合纤维(MFC)的太阳翼帆板振动主动抑制 期刊论文
机械工程与技术, 2020, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 647-655
Authors:  骆海涛;  吴星元;  富佳;  刘广明;  孟礼璐
Adobe PDF(926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2021/01/30
主动抑振  hyperworks  Labview  MFC  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/66  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248708A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  刘国伟;  宋屹峰;  何斌斌;  王洪光;  姚森敬;  姜勇;  马楠;  王天龙
Adobe PDF(944Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/30  |  Submit date:2018/08/04
适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248707A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  朱正国;  王洪光;  章彬;  宋屹峰;  马楠;  姜勇;  余英;  吕鹏
Adobe PDF(1146Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/27  |  Submit date:2018/08/04
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
Adobe PDF(3945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/45  |  Submit date:2018/06/16
主从机器人  力反馈  运动学  
一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741765B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明;  谭智铎
Adobe PDF(454Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/7  |  Submit date:2018/12/09
一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106741765A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明;  谭智铎
Adobe PDF(685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/47  |  Submit date:2017/06/12