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自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王艳艳
Adobe PDF(3817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:412/45  |  Submit date:2016/12/15
自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化  
两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计 会议论文
第十届动力学与控制学术会议摘要集, 成都, 2016年5月6日-8日
Authors:  米海山;  张伟;  蒋强;  杨小菊
Unknown(781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/13  |  Submit date:2017/11/15
太阳电池阵  主动跟踪  被动跟踪  控制系统  对日定向  
两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计 期刊论文
电子技术与软件工程, 2016, 期号: 7, 页码: 119-121
Authors:  米海山;  季毅巍;  张伟;  蒋强;  杨小菊
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太阳电池阵  主动跟踪  被动跟踪  控制系统  对日定向  
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
Adobe PDF(2356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:416/34  |  Submit date:2014/07/18
自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  徐进宝
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自主水下机器人  鲁棒滤波  数据关联  Rb粒子滤波  
目标跟踪中的AUV航路规划问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  任申真
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自主水下机器人  目标跟踪  纯方位  航路规划  
双绞车收放系统恒张力控制技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  常晴晴
Adobe PDF(1250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:928/26  |  Submit date:2012/07/27
双绞车  恒张力  Amesim  Simulink  模糊pid  变参数pid  
基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  康小东
Adobe PDF(4801Kb)  |  Favorite  |  View/Download:591/32  |  Submit date:2012/07/27
多auv系统  协作化学羽流探测  群体auv控制体系结构  协调协作机制  主-从auv编队控制  
基于FPGA+DSP多目标电视跟踪系统的设计和实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  王振
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电视跟踪  运动多目标  多目标实时标记  实时质心计算  识别预测算法