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FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
Authors:  陈鹏;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(4337Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/49  |  Submit date:2016/04/13
柔性机械臂  Sea  计算力矩法  改进  自适应补偿  渐进稳定性  低通滤波  抗冲击  
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈鹏
Adobe PDF(20465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:429/28  |  Submit date:2015/12/25
力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制  
管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金玉章
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管道焊接机器人  轨道设计  支撑设计  拓扑优化  尺寸优化  刚柔耦合  疲劳分析  
基于HyperWorks的遥操作主手构件拓扑优化设计 期刊论文
机电产品开发与创新, 2015, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 7-9
Authors:  贾财运;  崔龙;  高凤阳
View  |  Adobe PDF(298Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/59  |  Submit date:2015/07/05
拓扑优化  变密度法  遥操作主手  轻量化  Hyper Works  
基于大型工程机械的城市地震灾害辅助营救属具技术初探 期刊论文
科学技术与工程, 2014, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 122-128
Authors:  尚红;  张国伟;  胡卫建;  张涛;  李斌;  于贺春;  赖俊彦;  杜晓霞;  贺专
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城市直下型地震  大型机械  地震救援  
基于旋量动力学建模的可重构轮手一体机器人越障性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1053-1060
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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旋量  可重构轮手一体机器人  越障  动力学  
激光快速成形数值模拟可视化人机对话系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 145-147, 151
Authors:  王福雨;  刘伟军;  赵宇辉;  来佑彬;  孔源
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前处理  Msc.marc  有限元  快速成形  
多集束型装备调度的k晶圆周期序列问题 期刊论文
计算机集成制造系统, 2010, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 109-114
Authors:  李林瑛;  胡静涛
Adobe PDF(392Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/134  |  Submit date:2012/05/29
半导体制造  多集束型装备  双臂机械手  缓冲加工模块  并行机  调度  
紫外光固化快速成型中的工艺规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  赵吉宾
Adobe PDF(1286Kb)  |  Favorite  |  View/Download:481/20  |  Submit date:2012/08/29
快速成型  工艺规划  多目标优化  Stl数据模型  加工路径  
机器人化装载机的控制系统 期刊论文
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S
Authors:  戴炬
Favorite  |  View/Download:315/2  |  Submit date:2012/07/26