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| 收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置 期刊论文 农机化研究, 2021, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 254-258 Authors: 刘丹 ; 王卓 ; 白晓平 ; 赵泳嘉
Adobe PDF(1734Kb)  |   Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/03/21 收获机-运粮车 视觉检测 装载状态 相对位置 |
| 一种基于视觉识别的运粮车粮箱装载状态检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112016354A, 公开日期: 2020-12-01, Inventors: 王卓 ; 赵泳嘉 ; 白晓平 ; 胡河春 ; 奚文龙 ; 杨亮 ; 刘丹
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| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘丹
Adobe PDF(4991Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/8  |  Submit date:2020/06/27 联合收割机-运粮车 机器视觉 接触线 谷物三维模型 装载状态 |
| 农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文 高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63 Authors: 王卓
Adobe PDF(1372Kb)  |   Favorite  |  View/Download:95/11  |  Submit date:2018/08/08 自主导航 核心装置 收割机 农机信息化 协同导航 路径跟踪控制 路径规划 农机装备 自动导航 |
| 一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106996751B, 公开日期: 2017-08-01, 授权日期: 2019-02-15 Inventors: 胡静涛 ; 张天 ; 白晓平 ; 王鹤 ; 高雷; 贾岩峰
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| 一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106996751A, 公开日期: 2017-08-01, 授权日期: 2019-02-15 Inventors: 胡静涛 ; 张天 ; 白晓平 ; 王鹤 ; 高雷 ; 贾岩峰
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| 真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 邹风山
Adobe PDF(3781Kb)  |   Favorite  |  View/Download:634/34  |  Submit date:2012/07/27 真空机械手 碰撞检测 轨迹规划 开放式控制系统 |
| 真空机器人传输模组软件控制平台的构建 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 Authors: 潘萌
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| 面向电子商务的移动Agent协同技术及应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 Authors: 王崇海
Microsoft Word(2285Kb)  |   Favorite  |  View/Download:280/6  |  Submit date:2010/11/29 移动agent 电子商务 协同控制 Bdi 电子市场 |