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收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置 期刊论文
农机化研究, 2021, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 254-258
Authors:  刘丹;  王卓;  白晓平;  赵泳嘉
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收获机-运粮车  视觉检测  装载状态  相对位置  
一种基于视觉识别的运粮车粮箱装载状态检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112016354A, 公开日期: 2020-12-01,
Inventors:  王卓;  赵泳嘉;  白晓平;  胡河春;  奚文龙;  杨亮;  刘丹
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基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
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联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态  
农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
Authors:  王卓
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自主导航  核心装置  收割机  农机信息化  协同导航  路径跟踪控制  路径规划  农机装备  自动导航  
一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106996751B, 公开日期: 2017-08-01, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  胡静涛;  张天;  白晓平;  王鹤;  高雷;  贾岩峰
Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/7  |  Submit date:2019/03/07
一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106996751A, 公开日期: 2017-08-01, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  胡静涛;  张天;  白晓平;  王鹤;  高雷;  贾岩峰
Adobe PDF(670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:290/16  |  Submit date:2017/09/18
真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  邹风山
Adobe PDF(3781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:634/34  |  Submit date:2012/07/27
真空机械手  碰撞检测  轨迹规划  开放式控制系统  
真空机器人传输模组软件控制平台的构建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  潘萌
Microsoft Word(5401Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/11  |  Submit date:2010/11/29
真空机械手  集束型设备  传输模组  时间petri网  
面向电子商务的移动Agent协同技术及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  王崇海
Microsoft Word(2285Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/6  |  Submit date:2010/11/29
移动agent  电子商务  协同控制  Bdi  电子市场