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| 收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置 期刊论文
农机化研究, 2021, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 254-258
Authors: 刘丹 ; 王卓; 白晓平; 赵泳嘉
 Adobe PDF(1734Kb) |  Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2021/03/21
收获机-运粮车 视觉检测 装载状态 相对位置 |
| 一种基于视觉识别的运粮车粮箱装载状态检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112016354A, 公开日期: 2020-12-01,
Inventors: 王卓; 赵泳嘉; 白晓平; 胡河春; 奚文龙; 杨亮; 刘丹
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| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘丹
Adobe PDF(4991Kb) | Favorite | View/Download：91/8 | Submit date：2020/06/27
联合收割机-运粮车 机器视觉 接触线 谷物三维模型 装载状态 |
| 农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
Authors: 王卓
Adobe PDF(1372Kb) | Favorite | View/Download：95/11 | Submit date：2018/08/08
自主导航 核心装置 收割机 农机信息化 协同导航 路径跟踪控制 路径规划 农机装备 自动导航 |
| 一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106996751B, 公开日期: 2017-08-01, 授权日期: 2019-02-15
Inventors: 胡静涛; 张天; 白晓平; 王鹤; 高雷; 贾岩峰
Adobe PDF(616Kb) | Favorite | View/Download：46/7 | Submit date：2019/03/07 |
| 一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106996751A, 公开日期: 2017-08-01, 授权日期: 2019-02-15
Inventors: 胡静涛; 张天; 白晓平; 王鹤; 高雷; 贾岩峰
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| 真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 邹风山
Adobe PDF(3781Kb) | Favorite | View/Download：634/34 | Submit date：2012/07/27
真空机械手 碰撞检测 轨迹规划 开放式控制系统 |
| 真空机器人传输模组软件控制平台的构建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 潘萌
Microsoft Word(5401Kb) | Favorite | View/Download：353/11 | Submit date：2010/11/29
真空机械手 集束型设备 传输模组 时间petri网 |
| 面向电子商务的移动Agent协同技术及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors: 王崇海
Microsoft Word(2285Kb) | Favorite | View/Download：280/6 | Submit date：2010/11/29
移动agent 电子商务 协同控制 Bdi 电子市场 |
