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用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2019/07/14
枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
Adobe PDF(1635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/6  |  Submit date:2019/03/30
直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
Adobe PDF(3901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/11  |  Submit date:2018/12/16
异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa  
基于变频器供电侧电流的异步电机非侵入式转速估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108092588A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  张吉龙;  宋向金;  胡静涛;  祝洪宇;  黄昊;  高雷;  白晓平
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星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/14  |  Submit date:2018/06/16
微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/31  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
柔性智能化装配系统关键技术研究 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 102-104, 107
Authors:  邵晓东;  王丽梅;  宋海龙;  刘哲;  李建军
Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/10  |  Submit date:2018/06/17
PLC  机器人  视觉  现场通讯  高精度  
基于多站分时测量的滚杠传输直线度优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 8, 页码: 63-67
Authors:  张晓扬;  徐志刚;  刘松凯
Adobe PDF(322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/6  |  Submit date:2018/09/09
多站分时测量  滚杠传输系统  激光跟踪仪  直线度  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/5  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定