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一种具有液位检测功能的深海耐压舱 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  张巍;  孙斌;  张竺英;  张奇峰;  李彬;  唐实
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一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors:  王宇;  王挺;  于海斌;  曾鹏;  王译笙
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一种空间大扭矩螺栓紧固装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  杜劲松;  鲁伯林;  郭锐;  杨旭
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面向可移动重载托盘的自动定位机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  尹健;  杜劲松;  常凯;  杨旭
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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
一种基于CPS的火箭发动机装配线管控系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  杜劲松;  常凯;  尹健;  杨旭;  郑德超
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新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  殷辉
Adobe PDF(1994Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/07/14
离散制造业  数据采集  智能监控  组态软件  支持向量机  
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/14
汽车装配制造  质量预测  质量分析  加权支持向量机  随机森林  
汽车换挡器底座装配装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-05,
Inventors:  杨旭;  孔令斌;  李祥
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