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“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705
Authors:  唐元贵;  王健;  陆洋;  要振江
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全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究  
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
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自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
与节点位置无关的无线传感器网络覆盖控制算法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2011, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 121-125
Authors:  任秀丽;  教传亮;  薛建生;  于海斌
Adobe PDF(1786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:499/146  |  Submit date:2012/05/29
覆盖控制  节点位置  覆盖模型  无线传感器网络  控制算法  网络覆盖  覆盖算法  覆盖性能  分布式  能量消耗  
移动传感器网络若干基础问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  郑建颖
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移动传感器网络  无线传感器网络  群体行为  复杂系统  
面向目标跟踪的无线传感器网络部署与定位问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  黄艳
Microsoft Word(6615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:467/11  |  Submit date:2010/11/29
无线传感器网络  信息覆盖  干涉定位  目标跟踪  粒子滤波  
面向目标追踪的无线传感器网络覆盖问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  臧传治
Adobe PDF(2521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:363/18  |  Submit date:2010/11/29
无线传感器网络  感知覆盖  网络生存时间  目标追踪  移动智能体