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一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
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高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
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多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
深海滑翔机技术与应用现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 208-216
Authors:  俞建成;  刘世杰;  金文明;  黄琰
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深海滑翔机  海洋探测  覆盖观测  水下机器人  
水下滑翔机的海洋应用 期刊论文
海洋科学, 2014, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 96-100
Authors:  庞重光;  连喜虎;  俞建成
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观测平台  续航能力  海洋环境  水下机器人  水下滑翔器  使用费用  路径规划方法  海洋锋  锯齿形  制造成本  
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张少伟
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水下滑翔机  海洋观测  动力学  运动控制  跟踪策略  
多水下机器人自主海洋特征场跟踪研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 67-74
Authors:  张少伟;  俞建成;  张艾群;  赵文涛
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水下机器人  海洋特征  跟踪策略  
水下滑翔机海洋采样方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  朱心科
Adobe PDF(4755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:688/47  |  Submit date:2012/07/27
水下滑翔机  Kriging估计  路径规划  覆盖控制  自适应采样