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一种水下接驳盒冗余控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209231730U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  陈国才;  李遥;  华波;  张欢;  韦佳利;  王萌;  高菲;  颜晗;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平;  王晨曦;  闫炳均
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自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
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自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
一种水下滑翔机控制器低功耗装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109581903A, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors:  王志平;  徐皑冬;  曾鹏;  俞建成;  黄琰;  闫炳均;  胡波;  王锴
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一种水下接驳盒375V直流电源监控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109524952A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  李遥;  华波;  张欢;  韦佳利;  王萌;  陈国才;  高菲;  颜晗;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平;  王晨曦;  闫炳均
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水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208393605U, 公开日期: 2019-01-18, 授权日期: 2019-01-18
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
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基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
Authors:  王明亮;  李德隆;  林扬;  朱兴华;  贾松力
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自主水下机器人  横滚角  神经网络  解耦控制  低功耗  
基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
Authors:  陈俊;  张奇峰;  张艾群;  蔡笃思
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海洋工程与技术  自主观测  支持向量机  鱼类识别  深渊生物  摄像系统  
智能浮标模块间的通信协议 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108848053A, 公开日期: 2018-11-20,
Inventors:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  王瑾
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智能浮标的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108762252A, 公开日期: 2018-11-06,
Inventors:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  金文明
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智能浮标的多模式控制方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108750018A, 公开日期: 2018-11-06,
Inventors:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  谭智铎
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