SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 29 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
Adobe PDF(4991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/5  |  Submit date:2020/06/27
联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态  
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/10  |  Submit date:2020/06/27
水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉  
一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110910438A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors:  华春生;  随心
Adobe PDF(484Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2020/04/10
改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-12
Authors:  李新春;  殷新勇;  林森
View  |  Adobe PDF(2733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/4  |  Submit date:2019/10/10
机器视觉  立体匹配  特征信息描述  匹配描述子  水下图像  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/35  |  Submit date:2019/12/12
水下目标探测  姿态估计  水下对接  
基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  马瑞浩;  朱枫;  吴清潇;  鲁荣荣;  魏景阳
View  |  Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/31  |  Submit date:2018/11/09
机器视觉  立体匹配算法  匹配代价计算方法融合  匹配代价聚合  十字交叉自适应窗口加权中值滤波  
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/29  |  Submit date:2018/12/16
位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108804861A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  韩建达;  宋国立;  刘晓壮;  赵忆文;  白华
View  |  Adobe PDF(875Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/14  |  Submit date:2018/11/18
基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙会超
Adobe PDF(2986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/18  |  Submit date:2018/06/16
特征提取与匹配  增量式三维重建  种子点  准稠密扩散  
自适应权值的跨尺度立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 1-6
Authors:  李培玄;  刘鹏飞;  曹飞道;  赵怀慈
View  |  Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/20  |  Submit date:2018/08/08
机器视觉  立体匹配  跨尺度代价聚合  图像信息熵  自适应权值